什么是TJA交通拥堵辅助

TJA (Traffic Jam Assistant) 交通拥堵辅助系统，在堵车时候，为驾驶员提供一定的辅助系统，缓解驾驶员的疲劳。

它是ACC功能的一个拓展版，可以跟ACC一样走走停停，但增加了轻微转向调整的功能。

在车速低于65km/hr的时候，系统可以触发该功能。

TJA属于驾驶辅助系统，驾驶员要做好接管车辆超控的准备。

下面以奥迪A8的官方宣传视频为例，梳理下TJA功能的主要原理：

AUDI A8 TJA功能官方演示

车距传感器和前置摄像头将前方车辆流量、道路边界、车道宽度前车车距、自车的转向角等信息反馈给车距控制单元。

车距控制单元根据内部算法，或者说标准，规划汽车什么时候该加速、减速直至刹车。

发动机控制单元根据规划的策略，对车辆实施加、减速、刹车灯控制指令；

转向控制单元根据规划的策略，对车辆实施转向微调等控制指令；

车载电控单元根据规划的策略，对车辆实施报警信号提示或解除等信号指令。