什么是汽车差速器？

差速器的作用是将动力传递给两个半轴，同时让两个半轴以不同的速度转动，使两侧车轮以滚动的形式跑不同的距离，可以缩短轮胎与地面的摩擦力。

汽车之所以能前进，是因为汽车的发动机通过离合器、变速箱、传动轴将动力传递给驱动桥。然后分配到半轴上驱动车轮，其中驱动桥是总装。

驱动桥的关键是由减速器和差速器组成。减速器的作用是降低速度，增加扭矩。差速器可以通过调整缩短轮胎与地面之间的摩擦力。

差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。

比如汽车转弯时，车轮的轨迹是一条弧线。如果汽车向左转，弧线的中心在左边。在同等行驶条件下，右轮的弧度比左轮的弧度长，以平衡车轮之间的差异。所以需要通过差速器使左轮减速，右轮加速，来弥补轮胎速度不同造成的距离差。

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怠速电机安装在汽车的节气门体上，通过步进电机调节怠速气孔的面积，从而控制发动机进气管的进气量。然后，进气压力传感器将感应到的进气压力传输给计算机，计算机判断进气量或发动机负荷，然后计算出所需的燃油喷射量，从而控制发动机的怠速功率。发动机运转时，如果车主松开油门踏板，发动机将进入怠速状态。此时发动机转速处于怠速，怠速电机调节进气量使发动机怠速在最佳转速，从而保护发动机。

空转电机的内部结构主要由三部分组成，即转子、定子和螺旋传动机构。通过这三部分的配合，怠速电机进入工作状态。

空转电机由计算机控制，以控制机器的平稳运行。电脑读取机器的所有数据，经过计算后传输给怠速电机，实现发动机的稳定。

怠速电机的工作原理

怠速电机本身的四种工作状态：在发动机ECU的控制下，分为四种工作状态。

先给定子线圈AB通电(CD断电)，电流从A流向b，根据电磁感应额定值，磁场方向为左N极右S极，因为转子是永磁体。根据同性相斥异性相吸定律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引到水平状态，左电极为S，右电极为N.

二、定子线圈CD通电(AB断电)时，电流从C流向d，此时定子线圈产生的磁场方向是N极在上，S极在下。当转子被定子线圈产生的磁场吸引时，从刚才的水平状态顺时针旋转90度，变成垂直状态。上电极是S，下电极是N.

3.当定子线圈AB通电(CD断电)时，电流从B流向a，此时产生的磁场左边是S极，右边是N极，转子会被吸引顺时针旋转90度，由垂直变为水平，N极在左边，S极在右边。

四、定子线圈CD通电(AB断电)，电流从D流向c，此时产生的磁场是上S极和下N极，转子会被吸引顺时针旋转90度，从水平状态变为垂直状态，上电极为N，下电极为S。

在上述四种状态下，怠速电机的转子始终按照上述顺序顺时针旋转，阀芯被镘刀机构逐渐推出，使发动机进气量减少，发动机转速进一步降低。同样，如果发动机ECU发出的脉冲信号顺序相反，即依次为四个状态、三个状态、两个状态、一个状态，则怠速电机的阀芯缩回，发动机怠速增加。