OTA技术分类

目前，汽车 OTA 又分为SOTA（软件OTA）和FOTA（固件OTA）两种升级方式。

相比SOTA，FOTA升级实现难度更高，一般被应用于车辆性能的完善层面。此外，FOTA须针对车辆上不同的通讯环境更新刷写机制，利用在不同ECU上分别植入主/从代理程序建构整车OTA的架构，并搭配完善的OTA平台管理系统达到整车更新的功能。

从OTA应用现状来看，目前绝大多数OTA能够做到的还只是将软件升级包发送至车内的T-Box，而不能实现ECU层面的软件升级。受到车辆架构影响，整车FOTA目前仅有少数车型能够提供。

但随着普及率越来越高，从原本仅仅服务于车载系统，OTA也正在慢慢向整车范围普及，从打补丁的迭代更新到涉及到固件的全面升级，可更新的内容和范围都在扩大。

以特斯拉为例，其不仅可以通过OTA将软件升级发送到车辆内的车载通讯单元，更新车载信息娱乐系统内的地图和应用程序以及其他软件，还可以直接将软件增补程序传送至有关的ECU，以实现安全、可靠的功能升级。此前，特斯拉曾通过OTA新增过自动驾驶功能、增加过电池容量，也通过OTA实现了百公里加速的提升和改善刹车距离。

有业内人士表示，目前能够整车OTA技术的汽车厂家和车型并不多，除了特斯拉之外，玩整车OTA的主要是造车新势力，并且成为其产品宣传的一大亮点，但更新频率仍远低于特斯拉。

行业里常规所说的整车升级，就是基于FOTA技术的。FOTA相比SOTA在技术上难度更大，能够深层次改变汽车控制系统、管理系统及性能表现。那么FOTA难度为什么这么大？