越野车的大梁是指其车架，采用非承载式车身结构，以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。只有非承载式车身才有大梁，而承载式车身则没有。非承载式车身的底部有一个梯形或矩形的刚性车架，俗称底盘大梁，发动机、变速箱、车身、悬挂等部件都装在这个大梁上，即使拿掉车壳，这辆车依然可以行驶。

越野车是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆，主要特点是非承载式车身、四轮驱动、较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。

越野车车顶拉东西是否违法，取决于具体情况。如果越野车装有货架，且货物高度不超过规定的限制，那么就不算违章。但是，如果超过规定的高度，就需要进行罚款。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。同时，需要遵守以下规定：

1、重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；

2、其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；

3、摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。

载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。

如果机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定，将会受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款。如果本法另有规定，将会依照规定处罚。