L2辅助驾驶意味着什么

L2辅助驾驶意味着车辆在一定条件下能同时自动控制加速、减速和转向。

比如自适应巡航控制ACC能根据前方车辆速度自动调整本车速度并保持安全车距车道保持辅助LKA通过摄像头或传感器监测车辆是否偏离车道自动紧急制动AEB在检测到即将碰撞且未采取制动时会自动刹车。

实际应用中沃尔沃 XC60 和 XC90 的 Pilot Assist 系统在高速公路上能实现 0 130 公里/小时内的自适应巡航和自动跟车并辅助车辆保持在车道中央。丰田凯美瑞和 RAV4 搭载的 Toyota Safety Sense 系统也很出色自适应巡航能随前车速度自动调车速车道保持辅助能通过摄像头识别车道线并在偏离时纠正预碰撞安全系统能在紧急时自动刹车。

L2 辅助驾驶属于半自动驾驶级别即 L2 级自动驾驶是车辆部分实现自动化系统和人要共同控制车辆。

在这个过程中驾驶员必须保持注意力集中实时监控车辆状态随时准备接管车辆控制权。

这是因为虽然车辆能自动完成某些驾驶任务如加速、减速和转向等但在复杂路况或特殊情况下还是需要驾驶员的及时干预以确保行车安全。

总之L2 辅助驾驶能在一定程度上减轻驾驶员的负担但绝不能完全替代驾驶员的操作和判断。

转向助力变得沉重主要有以下原因和对应的解决办法。

轮胎胎压较低这会使轮胎与地面接触面积增大打方向阻力变大感觉沉重。检查四轮胎压一般在 2.2bar 2.5bar 之间缺少就补足到合适范围。

扭矩传感器损坏若内部线圈损坏直接更换集成在方向机内的则需更换方向机总成。

转向助力模块数据丢失多因模块内部焊点脱焊或三极管烧蚀到维修厂或售后处修复或更换再重新匹配或编程。

方向机本身有问题比如内部齿轮、齿条、蜗杆磨损、卡滞、进水锈蚀可对方向机拆卸分解润滑修复或直接换新。

减震器上座的平面轴承损坏长期使用会碎裂更换可解决。

助力油不足它是推动汽车行驶的主要动力源不足时不仅车难行转向也沉重。

转向器或转向柱的轴承损坏这一机械损坏会导致转向沉重。

转向横拉杆球头销缺油或损坏也会造成转向沉重。

助力油脏了电动主力轮胎胎压不足都会引起转向盘沉重如果是液压助力常见原因是转向助力油脏了。

液压助力短期丧失转向沉重或助力不足比如油泵三角带松弛、储油罐油位过低、油泵压力不足 、压力控制粘接 、外部泄漏过多 、内部泄漏过多 、转向轴衬套太紧、前悬架变形 、液压系统中有空气体。

轮胎气压不足尤其是前轮气压不足转向会吃力助力转向液不足。

还有可能是开启了“过热保护”功能。