自动驾驶中的电动助力转向系统是怎样的

自动驾驶中的电动助力转向系统是非常先进和重要的。它通过电机提供动力取消了传统液压系统。

电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元ECU等组成。

不同类型的电动助力转向系统有着不同的特点和适用车型。管柱式电动助力转向系统扭矩传感器和助力机构装在转向管柱芯轴上占用空间小成本低助力响应好适用于小排量中小型轿车。单小齿轮电动助力转向系统扭矩传感器和助力机构装在转向器小齿轮轴上传动效率高能提供更大助力安全性和操控路感好适用于紧凑型 SUV 车型。双小齿轮式电动助力转向系统直接驱动转向器齿条有两个转向小齿轮助力更大适用于中型汽车。平行轴式电动助力转向系统采用带传动减速机构传动效率高能提供更大助力适用于中型汽车、中大型 SUV 和轻型商用车。

电动助力转向系统的工作原理是扭矩传感器检测转向操作扭矩车速传感器提供车速信息ECU 根据这些信息计算助力扭矩并控制电机驱动电机通过减速器将动力传递给转向机构实现转向助力。

在自动驾驶中电动助力转向系统作为执行装置为整车高级功能提供转向执行操作。它通过感知周围行驶环境和驾驶员操作意图决策层控制器生成控制指令并传给底层执行控制器再将控制量传输给 EPS实现车辆自动转向控制。

为了保证自动驾驶中 EPS 的稳定性和可靠性减少转向失效需要不断提高硬件和软件技术。硬件方面要保证传感器、电机和 ECU 的精度、性能和可靠性。软件方面要优化控制策略和故障诊断与保护程序。