电动助力转向系统的组成是什么？

EPS电动助力转向系统是机电一体化产品，由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、调节模块等组成。电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供摊铺扭矩的动力转向系统。与传统的HPS液压助力转向系统相比，EPS系统有很多优点。电动助力转向系统(EPS)没有液压助力转向系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构，结构非常简单。通过减速器，电机产生的动力以纯机械的方式传递给转向系统。电动助力转向系统原理：车辆启动后系统开始工作。当车速小于所需速度(例如80km/h)时，这些信号被送到调节模块，调节模块根据方向盘扭矩、行驶方向、车速等数据向伺服电机发出调节指令，使伺服电机输出相应大小和方向的扭矩产生助力。当车辆不转弯时，ECU不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机电流趋于零。因此，在不操作方向盘的情况下直线行驶时，不会消耗任何发动机功率，从而降低油耗。

扭矩传感器检测作用在输入轴上的扭矩，ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号控制电机的旋转方向和辅助电流的大小。电机的扭矩通过减速机构作用在小齿轮上，实现动力转向。

根据助力电机布置位置的不同，电动助力转向可分为转向轴助力、齿轮助力和齿条助力。

转向柱辅助型

辅助位置在转向柱上。该方案的扭矩由转向器放大，因此要求电机减速机构的传动比较小；电机布置在驾驶室内，工作环境好，对电机的密封要求低。

但是因为电机安装在驱动器附近，所以电机的噪音一定要小；由于电机靠近方向盘，电机的扭矩波动容易直接传递到方向盘上，导致方向盘震动，驾驶员感觉不好；因为动力扭矩是通过转向柱传递的，所以要求转向柱具有更大的刚度和强度。这种助力方式更适合前桥负荷小的微型车。

齿轮助力型

辅助位置在转向机的小齿轮上。这种方案的助力扭矩也是通过转向器放大的，所以要求电机减速机构的传动比比较小；电机安装在发动机舱内，工作环境差，对电机的密封要求高；因为电机的安装位置离驱动器有一定距离，所以对电机的噪音要求不会太高；

同时电机的扭矩波动不容易传递到方向盘上，驾驶员感觉适中；辅助扭矩不通过转向柱传递，所以要求转向柱的刚度和强度较低。这种助力模式更适合前轴负荷适中的轻型车。

辅助位置在支架上。该方案中，辅助扭矩作用在齿条上，辅助扭矩没有被转向器放大，因此要求电机的减速机构具有较大的传动比和较大的相对比；电机布置在发动机舱内，工作环境差，密封要求高。由于电机的安装位置远离驱动器，对电机的噪音要求不高；同时电机的扭矩波动不容易传递到方向盘上，驾驶员感觉良好；辅助扭矩不通过转向柱传递，所以要求转向柱的刚度和强度较低。这种辅助更适合于前轴负荷较重的豪华轿车和卡车。