自动驾驶中的电动助力转向系统是怎样的

自动驾驶中的电动助力转向系统是非常先进和重要的。它通过电机提供动力取消了传统液压系统。

电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元ECU等组成。

不同类型的电动助力转向系统有着不同的特点和适用车型。管柱式电动助力转向系统扭矩传感器和助力机构装在转向管柱芯轴上占用空间小成本低助力响应好适用于小排量中小型轿车。单小齿轮电动助力转向系统扭矩传感器和助力机构装在转向器小齿轮轴上传动效率高能提供更大助力安全性和操控路感好适用于紧凑型 SUV 车型。双小齿轮式电动助力转向系统直接驱动转向器齿条有两个转向小齿轮助力更大适用于中型汽车。平行轴式电动助力转向系统采用带传动减速机构传动效率高能提供更大助力适用于中型汽车、中大型 SUV 和轻型商用车。

电动助力转向系统的工作原理是扭矩传感器检测转向操作扭矩车速传感器提供车速信息ECU 根据这些信息计算助力扭矩并控制电机驱动电机通过减速器将动力传递给转向机构实现转向助力。

在自动驾驶中电动助力转向系统作为执行装置为整车高级功能提供转向执行操作。它通过感知周围行驶环境和驾驶员操作意图决策层控制器生成控制指令并传给底层执行控制器再将控制量传输给 EPS实现车辆自动转向控制。

为了保证自动驾驶中 EPS 的稳定性和可靠性减少转向失效需要不断提高硬件和软件技术。硬件方面要保证传感器、电机和 ECU 的精度、性能和可靠性。软件方面要优化控制策略和故障诊断与保护程序。

别克Envision中文名为“昂科威”是通用汽车全球全新一代战略车型。

它是一款中型SUV具有以下特点

动力方面2023款昂科威S搭载1.5T或2.0T可变缸涡轮增压发动机+9挡手自一体变速箱的动力组合2.0T发动机最大功率174kW最大扭矩350N·m还全系标配48V轻混动力系统降低油耗带来畅快驾控体验。智能全路况四驱系统可调节扭力分配提高驾驶平顺性和驱动性能支持Disconnect断开功能以降低油耗。

外观方面昂科威Plus采用贯穿式飞翼进气格栅、迎角型雾灯镀铬饰条、展翼式LED大灯、18吋强者之刃双色铝合金轮毂等设计气场强大。昂科威S GS四驱运动型配备GS专属运动套件包括20吋高亮黑铝合金轮毂、GS红色刹车卡钳、马牌低滚阻轮胎和展翼型全LED尾灯时尚动感。

座舱方面昂科威S采用全感官智能触控座舱设计中控台创新偏置配备双区自动空调、纳米级防护PM2.5空调滤芯和别克图书馆静音科技。昂科威S GS四驱运动型采用GS运动红黑打孔真皮内饰座椅舒适。昂科威Plus座舱空间宽绰有人体工程学座椅具备加热、通风和记忆功能还有方向盘加热、双区独立空调带纳米级防PM2.5空调滤芯、超大全景天窗等配置。

智能方面2023款别克昂科威Plus采用全新一代VIP智能电子架构能实现多电子模块云升级数据处理速度快网络安全级别高。车机系统配备别克eConnect智能互联科技整合升级百度人工智能车联网搭载丰富车载APP支持手机互联和多屏联动。

安全方面采用BFI一体化车身结构配备多种安全配置如安全带未系提醒、侧气帘、牵引力控制系统等。

车型方面在售的有2023款昂科威S和昂科威Plus提供多种车型选择配置有所不同。购车时要注意确定预算检车随车资料检查车辆出厂日期和其他细节如轮胎磨损、车漆、公里数等。