城区自动驾驶是怎样的
城区自动驾驶是一种基于高精地图和传感器实现的点对点辅助驾驶功能。
目前极狐阿尔法 S HI 版、智己汽车等都有相关的城区自动驾驶技术。
以极狐阿尔法 S HI 版为例它的城区 NCA 功能在上海和深圳已开图的城市可用。开启方式很简单把车开到公共道路上被地图识别到后方向盘右侧拨杆向下推两次就行。行驶中遇到红绿灯能自动识别并读秒启动速度快。车能自动变道超车车速保持在限速内还能处理被加塞、借对向车道避让障碍等情况。但遇到特殊情况如没有车道线、车道被占等还是需要驾驶员接管。
智己汽车的自动驾驶系统在魔都中心城区表现也不错。在 40 分钟的测试中做到了 0 接管涵盖多种复杂路况和场景如自动左转、上高架汇入主路、处理 Y 型岔口等。它能很好地处理机非混行路况通过路口时能避让闯红灯的非机动车在高架上下匝道和识别新老车道线方面也表现出色。
威马 W6 则依靠百度 Apollo 的技术实现了 L4 级自主泊车。其 ANP 系统在正常路况下能自动选择车道和限速行驶识别红蓝灯准确率 100%能识别非机动车和行人并做出让行动作还能应对极端路况。
上海首个中心城区自动驾驶开放测试道路在浦东新区亮相规划里程达 30.6 公里涉及 10 条道路包含多种地标提供不同风险程度的应用场景还在建设 5G 全覆盖的产业生态园以加速自动驾驶落地应用。
总之城区自动驾驶技术在不断发展和完善为我们的出行带来更多便利和安全。
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