城区自动驾驶是怎样的

城区自动驾驶是一种基于高精地图和传感器实现的点对点辅助驾驶功能。

目前极狐阿尔法 S HI 版、智己汽车等都有相关的城区自动驾驶技术。

以极狐阿尔法 S HI 版为例它的城区 NCA 功能在上海和深圳已开图的城市可用。开启方式很简单把车开到公共道路上被地图识别到后方向盘右侧拨杆向下推两次就行。行驶中遇到红绿灯能自动识别并读秒启动速度快。车能自动变道超车车速保持在限速内还能处理被加塞、借对向车道避让障碍等情况。但遇到特殊情况如没有车道线、车道被占等还是需要驾驶员接管。

智己汽车的自动驾驶系统在魔都中心城区表现也不错。在 40 分钟的测试中做到了 0 接管涵盖多种复杂路况和场景如自动左转、上高架汇入主路、处理 Y 型岔口等。它能很好地处理机非混行路况通过路口时能避让闯红灯的非机动车在高架上下匝道和识别新老车道线方面也表现出色。

威马 W6 则依靠百度 Apollo 的技术实现了 L4 级自主泊车。其 ANP 系统在正常路况下能自动选择车道和限速行驶识别红蓝灯准确率 100%能识别非机动车和行人并做出让行动作还能应对极端路况。

上海首个中心城区自动驾驶开放测试道路在浦东新区亮相规划里程达 30.6 公里涉及 10 条道路包含多种地标提供不同风险程度的应用场景还在建设 5G 全覆盖的产业生态园以加速自动驾驶落地应用。

总之城区自动驾驶技术在不断发展和完善为我们的出行带来更多便利和安全。

福田自动驾驶非常出色。

它从 2015 年就开始研究开发战略布局早成果丰硕。2016 年联合百度发布国内首款自动驾驶轻卡2018 年在重庆一次性 100%通过所有测试项目获得首张商用车自动驾驶路测牌照。之后在 2019 年、2020 年、2023 年和 2024 年都有重要突破和进展。

从技术水平看福田汽车已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站、紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能。比如在高速干线点对点自动驾驶方面表现优秀驾驶过程无需接管能安全自主应对各类交通场景。

福田在自主自研技术应用上也有拓展开发了末端无人装备系统包括环卫及配送两款车型均已在封闭园区内示范运营。还有智能驾驶接驳车 MINIbus具有高精度定位、静态障碍物识别等功能。

福田汽车还获得了国内首张商用车有条件自动驾驶高速公路道路测试牌照在自动驾驶商业化落地方面迈出坚实一步。其自动驾驶产品在设计运行条件、功能性能水平上领先能实现自动跟车、紧急刹车等功能系统具备厘米级定位性能搭载的前向 800 万摄像头最远可识别 1 公里外目标激光雷达与摄像头互为冗余在恶劣天气下也能精准感知。

在安全方面系统能判定车辆功能失效的风险等级采取最小风险策略减缓安全事故风险且预警提示少百公里接管次数约 1 次。

未来福田汽车将继续加大自动驾驶技术研发力度提升性能和可靠性开展应用和推广为用户提供更安全、高效、便捷的出行解决方案持续推动商用车智能驾驶发展。