汽车防抱死制动系统包括哪些内容
汽车防抱死制动系统包括以下这些内容
轮速传感器它能检测车轮的运动状态不断向电子控制单元发送车轮的速度信号就像汽车的“眼睛”时刻关注着车轮的动态。
电子控制单元ECU这是系统的“大脑”接收轮速传感器传来的信号然后进行分析和处理判断车轮是否有抱死的趋势并发出相应的指令。
液压调节器根据电子控制单元的指令对制动缸的油压进行调节降低或恢复油压从而控制制动力矩。
制动主缸提供制动所需的压力。
压力调节器在紧急制动时调整制动力的大小确保车轮不被抱死。
警示灯当系统出现故障或工作异常时会亮起提醒驾驶员。
真空助力器帮助驾驶员更轻松地踩下制动踏板。
管路负责传输制动液等介质。
汽车防抱死制动系统的工作原理是这样的在制动过程中轮速传感器将车轮的速度信息传给电子控制单元。当电子控制单元发现某个车轮有抱死的可能时就会指挥液压调节器降低该车轮制动缸的油压减小制动力矩让车轮保持转动。过一段时间后再恢复油压如此循环始终使车轮处于边滚边滑的状态保证车轮与地面的附着力最大提高制动效果和车辆的稳定性、操控性。这样一来驾驶员在紧急制动时就能更好地控制车辆避免因车轮抱死而出现的危险情况比如侧滑、跑偏等。
汽车 AEB 自动刹车系统是一种汽车主动安全技术由传感器、控制器、执行器构成一组闭环。
传感器分为雷达和摄像头两种流派。雷达包括激光雷达、毫米波雷达、超声雷达等摄像头依赖视觉模型判断前方险情。不同车企会因传感器的不同选择来设计 AEB 系统。
控制器的核心是芯片像英伟达、地平线等公司都在研发。执行器以 EPS 车身电子稳定系统为基础通过释放泵内压力到制动管路推动摩擦片制动。
目前 AEB 技术还不太成熟传感器没像人眼那么灵敏不能精准判断障碍物。这导致了“激进派”和“温和派”的不同控制策略。“激进派”可能导致车辆无征兆制动停在路中引发后车追尾在冰雪路面更危险易致车辆失控。好在 AEB 国家标准起草单位有众多老牌传统车企标准偏向保守对测试环境规定严格。
AEB 系统目前未大规模普及商用国内仅在 L3 级自动驾驶汽车上安装使用即便如此车上也配有安全员行驶道路需经过批准。真正的自动驾驶不存在智能驾驶辅助系统不能替代人类操控车辆。如果行驶中完全依赖自动化系统双手离把甚至睡觉是违法的。若因智能驾驶辅助系统误判发生事故责任由机动车驾驶人承担而非系统或软硬件供应商。
总之汽车 AEB 自动刹车系统虽能提升行车安全但仍有技术局限驾驶者不能过度依赖要始终掌控车辆。