传感器故障是什么毛病

传感器故障主要包括:完全故障故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降。失效是指传感器测量突然失效，测量值总是某个常数；故障主要是指传感器的测量值与真实值相差一定常数的一种故障。从图中可以看出，有故障的测量与无故障的测量是平行的。

漂移是指传感器的测量值与真实值之间的差值随时增大时发生的一种故障。精度下降意味着传感器的测量能力变差，精度降低。当精度降低时，测量平均值不变，但测量方差变化。固定偏差故障和漂移故障不易发现，在故障发生过程中会引起一系列不可预知的问题，使控制系统长期无法正常运行。

根据传感器失效的程度，可分为硬失效和软失效。硬断层一般是指由构造破坏引起的断层，一般幅度大，变化突然；软故障一般是指特征变化幅度小、变化慢。硬故障也叫完全故障。故障完成时，测量值不随实际变化而变化，始终保持一定的读数。通常这个常数值通常为零或最大读数。故障测量值大致为水平直线。软故障包括数据偏差、漂移、精度等级下降等。软故障相对较小，很难发现。因此，从某种意义上来说，软故障的危害大于硬故障，其危害也逐渐引起人们的重视。