行星齿轮变速原理是什么

行星齿轮变速原理是通过行星齿轮机构来实现的。

行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、行星架和齿圈组成。其原理是利用这些元件的不同组合和运动状态来改变传动比。

单排行星齿轮机构有两个自由度不能直接用于变速传动。为实现变速需对其进行限制比如将太阳轮、齿圈和行星架中的一个加以固定或让其中两个元件相互连接从而使行星排变为只有一个自由度的机构获得确定的传动比。

在变速原理方面比如太阳轮固定时行星轮自转方向和行星架旋转方向相同内齿圈固定时行星轮自转方向和行星架旋转方向相反。

在传动比计算方面不同的元件固定或连接会产生不同的传动比。例如将内齿圈固定以太阳轮为主动件行星架为从动件传动比为 1α 且数值大于 2 将太阳轮固定以内齿圈为主动件行星架为从动件传动比大于 1 小于 2 将太阳轮固定以行星架为主动件齿圈为从动件传动比小于 1 为增速传动。

若将行星架固定太阳轮为主动件齿圈为从动件传动比为z2/z1 相当于倒挡。若三个基本元件都未固定则处于空挡状态若将任意两个基本元件互相连接传动比为 1 相当于直接挡。

此外还有拉维娜行星齿轮机构它由单排单级行星齿轮机构和单排双级行星齿轮机构组合而成通过离合器、单向离合器和制动器对三轮进行不同的连接或制动组合使变速器得到各种档位的输出并能通过运动方程和杠杆图来计算传动比。