线控底盘是什么

线控底盘是指通过电信号控制车辆底盘运动的系统包括转向、制动、换挡、油门和悬架等关键部分。

车辆线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门以及线控悬架五大系统构成。它是自动驾驶与新能源车的结合点是实现自动驾驶的关键媒介。

线控底盘之所以叫线控是因为传统底盘中机械、液压或气动的连接被电信号导线取代不再需要驾驶员输出力或扭矩。

线控系统中执行机构和控制机构之间没有机械连接与机械能传递。驾驶员的操作指令由传感器感知以电信号形式经网络传给执行机构与电子控制器。执行机构依靠外部能源完成任务其执行过程和结果受电子控制器控制与监测。

线控转向系统是在 EPS 基础上发展的相比 EPS 有冗余功能和更快响应速度。对于 L3 及以上自动驾驶车辆线控转向因控制精准、可靠性高而成为发展趋势。

线控制动是线控底盘技术中难度最大也最关键的部分。可分为 EHB 系统和 EMB 系统。EHB 系统控制模块和执行机构布置集中采用刹车油作动力传递介质有液压备份发展较成熟。EMB 系统用机电装置替代液压管路执行机构通常安装在轮边。

目前线控转向处于发展初期渗透率低只有少数车型配备如英菲尼迪 Q50。随着 L3 及以上自动驾驶的逐渐普及线控制动有望迎来爆发据预测2020 至 2025 年其市场空间年均复合增速可达 166%。

总之线控底盘技术不断发展将为自动驾驶和新能源汽车带来更出色的性能和体验。

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