自动驾驶是否安全第一

自动驾驶是安全第一的。

目前自动驾驶技术虽在不断进步但仍面临一些挑战。

首先自动驾驶级别不应过分强调应更重视其功能和所达到的安全等级。像市场上宣称的 L3 级自动驾驶功能的车很多未达技术要求。L5 级无人自动驾驶是远大目标短期内难以实现量产落地更多是 L4 级及以下。

其次软件在自动驾驶中作用重要。新一代智能驾驶架构转变软件作用凸显车辆功能和性能可通过软件重新定义。目前国内辅助自动驾驶市场国外供应商占较大份额但本土企业有机会主机厂对 ADAS 产品关注度提升。

再者自动驾驶安全技术特点众多。整体系统安全设计复杂涉及核心算法策略、硬件软件冗余安全、远程云代驾、全流程测试验证等。主系统安全通过核心算法保证驾驶策略和行为安全包括先进的感知与定位算法、预测决策规划与控制算法等。冗余安全系统从部件、系统和整车级完成功能冗余硬件和传感器、计算单元、车辆控制系统、故障监控与软件等都有冗余设计。远程云代驾在极端场景下由远程驾驶员接管保障安全。

另外自动驾驶汽车的测试与验证至关重要。测试流程体系包括离线环境测试、车辆在环测试、道路在环测试以场景化测试方法验证安全驾驶能力。测试场景库涵盖多种类型从不同方面验证系统的合理性、安全性和稳定性。

总之自动驾驶技术在发展中安全始终是首要考量虽然面临挑战但前景乐观各方仍在努力提升其安全性和可靠性。

城市道路自动驾驶目前仍处于发展阶段但已经取得了不少进展。

像小马智行的 PonyPilot它最大的特点是“稳”像新手司机一样全程不超速、遇事就刹车遇到插队会礼貌等候起步左转灯一项不落。但它仅支持定点上下车类似公交车上车需验证手机号并提醒系安全带。目前已从公测转为 Robotaxi 运营并开始收费。

极狐阿尔法 S HI 版的城区 NCA 也表现不错。在上海地面道路能体验需要所在城市已开图如深圳、上海且要有老练耐心的驾驶员。开启和退出操作简单覆盖范围是点对点除了出发和到达的那两个点。在试驾中它能自动识别红绿灯并读秒启动速度快显示内容丰富扫描和识别能力高会自动变道超车、避让加塞和障碍、处理转向等复杂情况。

集度率先搭载百度 Apollo ANP3.0 能力联合研发成了智能驾驶的“老司机”。它扩大了使用范围应对加塞、鬼探头、障碍物、左转和掉头、通过 ETC 等都很轻松。其优势在于拥有先进的感知系统能进行精确的环境判断和操作算法能持续进化还有高精度地图助力。

威马 W6 依靠百度 Apollo 技术搭载纯视觉技术无需激光雷达。在实际体验中能自动选择车道、识别限速、让行非机动车和行人、变道等在极端路况下也能妥善处理。

总的来说城市道路自动驾驶在部分品牌和车型上已经有了一定的应用但还存在一些限制比如仅在特定城市开放、部分场景需要人工接管等。不过随着技术的不断进步和完善未来有望实现更广泛、更成熟的城市道路自动驾驶。