自动驾驶odd是什么意思

自动驾驶 ODD 指的是 Operational Design Domain设计运行域。简单来说它就是自动驾驶系统功能设定的运行条件包括但不限于以下方面

道路条件方面像高速公路、普通公路、土路还有自动驾驶车的专用车道等都包含在内同时还要考虑道路的具体性质比如坡度、倾斜度、弯道曲率是否有施工区域等。

地理条件涵盖城市、山区、靠海或内陆、山地或平原等还有虚拟的地理围栏。地理围栏就是事先设定好让自动驾驶车行驶的范围通常是一个已验证的、适合自动驾驶车行驶的环境。

环境条件包括天气、日照、昼夜、风、雨、雷电、雪、雾等比如大雨或下雪时可能会导致车载传感器失效。此外周围的车流、行人、动物、建筑物等也在考虑范围内。

其他条件有速度限制、交通灯等设施的有无、是否配有安全员、持续行驶时间包括法律法规等。

以某车型的 L2 级自动驾驶系统为例其使用的前提条件包括行驶在高速公路上或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上所在车道和周边车道的车间距离较近也就是在堵车状态下在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人车的行驶速度不超过 60km/h。

再比如奥迪 A8 的 Lv3 自动驾驶系统其使用的前提条件有行驶在高速公路上或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上所在车道和周边车道的车间距离较近也就是在堵车状态下车的行驶速度不超过 60km/h在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人。

总之由于当前自动驾驶技术还在发展中无法保证在任何条件下都安全行驶所以要根据系统能力提前设定好 ODD限制行驶环境和方法预防可能发生的事故。