新能源自动驾驶哪个品牌好

新能源自动驾驶品牌中特斯拉、问界、小鹏、理想等都表现出色。

特斯拉在自动驾驶领域投入巨大其 Autopilot 自动驾驶系统能实现自动转向、自动控制车速等基本功能。但在国内其城市领航方面的推进速度相对较慢。

问界使用的 HUAWEI ADS 2.0 智驾系统高速领航方面表现优秀城市领航也在陆续推送。

小鹏的 XNGP 智驾系统高速领航全面开通城市领航覆盖 243 个主要城市推进速度较快。

理想的 AD MAX 3.0 智驾系统高速领航全面开通城市领航覆盖 110 个主要城市且还在不断增加。

此外阿维塔使用的 HUAWEI ADS 2.0 智驾系统高速领航不错但城市领航目前只有 6 个城市开通。

比亚迪作为传统车企这两年在智驾水平上有质的提升旗下部分车型搭载的计算平台和相关技术使其 AEB 系统表现出色在智驾领域站稳第一梯队。

蔚来的 NAD 系统通过激光雷达、高清摄像头和毫米波雷达等设备进行外界感知功能广泛且蔚来是世界上仅有的两个全研发车企之一潜力出众。

总之不同品牌的新能源自动驾驶各有优势消费者可以根据自己的需求和偏好进行选择。

自动驾驶中的 PNC 指的是规划与控制Planning and Control。这就好比是自动驾驶汽车的“大脑”和“手脚”的协调运作。

在自动驾驶里感知定位如同“眼睛”负责收集车辆周围的信息而 PNC 则负责规划车辆的行驶路径和控制车辆的动作。

PNC 具体细分为预测、规划和控制三个方向。预测能对检测到的障碍物行为轨迹进行推测让无人车提前做出正确决策保障行驶安全和舒适它是利用历史 20 帧对障碍物的观测来预测未来 30 帧的轨迹具有实时性、准确性和可学习性的特点。

规划是控制车辆安全平稳到达终点的关键其计算速率、平滑性和稳定性会直接影响无人车运行。规划要考虑本车状态、障碍物信息及预测轨迹、交通信号灯信息、高精地图和导航信息等输出包括 routing 线及实时 planning 线。规划涉及道路内的规划要找到满足交通规则的最优解还要生成平滑 sl 坐标参考系并整合信息处理好“硬约束”与“软约束”同时有系统性的抽象驾驶问题和算法的迭代优化。

控制方面自动驾驶控制单元结合车辆状态以及规划控制通过 canbus 下发相应指令。这里有个线控的概念线控是通过计算单元下发的电信号控制车辆动作汽车的线控技术包括线控转向、线控油门、线控制动、线控悬架和线控换挡等。

自动驾驶的规划控制从导航地图中的路径规划开始行驶中根据感知与定位的信息不断做出变道或者跟车等决策。运动规划模块根据上游决策结果实时输出舒适安全的轨迹以及速度、加速度和方向盘转角等信息交给控制模块执行。

目前规划控制是机器人与自动驾驶行业急需的岗位之一对于车辆工程、机械、电子信息、自动化等专业的同学有较大吸引力不过也有一定入门门槛。如果想快速学习相关知识可以参加专业课程能更好地掌握自动驾驶常用的控制算法以及规控岗位必备的基础知识。