车道居中辅助系统简介

车道居中辅助系统可辅助驾驶员保持车辆在车道中间行驶。该功能可运行的速度范围为30~120KPH。系统可以在直线和弯道半径大于200m的道路上运行。系统可以支持的车道宽度为2.8m~5m。当车辆行驶在有清晰车道线的道路上，如果车辆偏离车道中心，系统会自动施加转向辅助力使车辆回到车道中心线以保证行车安全。如果驾驶员开始变道，系统会自动退出以避免干预驾驶员的操作。

性能优势

1.通过车辆表现预判驾驶员意图，避免干预驾驶员操作。

2.更平顺的车辆过弯表现。

3.系统控制精度可达±20cm。

4.可适配扭矩控制和转角控制的车辆。

5.可以支持燃油车辆和新能源车辆。

6.可支持车道线宽度最大5m的道路。

7.可支持单边车道线。

8.可平稳通过S型连续弯道。

9.对车辆不同载重有良好的适应性。

10.在上坡等视野受限的地方可有效预测前方行驶路径。

11.颠簸路面车辆受扰行驶偏离时可快速纠正至居中位置。