激光雷达布局
目前激光雷达主要有以下几种布局：
1、车顶（瞭望塔式），该布局形式具有探测距离远、损坏概率小等优点，但是对较近距离的物体存在一定的探测盲区，同时会对车内空间产生一定的侵入。
2、前雾灯/前保险杆/灯组集成/中网，该布局通常将激光雷达部署在车头外观覆盖件上或大灯组周边，具备探测范围大、水平视场角大的优点，但同时也带来了易在碰撞中损坏，维修成本高的问题。
前雾灯位置
前保险杠位置
灯组集成
中网
3、前叶子板，部署在该位置的激光雷达通常为侧向补盲激光雷达，增强辅助驾驶系统在转弯、并线等场景下的感知能力。
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