减速器的主要作用有两个：一是改变动力传输的方向，二是作为变速器的延伸，为各个挡位提供一个共同的传动比。其工作原理是通过齿数少的齿轮带动齿数多的齿轮来实现减速，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。

减速器的结构分类包括：

1、圆柱齿轮：结构简单、加工容易，常用斜齿圆柱齿轮。多用于发动机横置时的主减速器、轮边减速或双级主减速器中。

2、弧齿锥齿轮：传动特点为主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直交于一点。工作平稳、噪声小、承载能力大。对安装精度高，适用于发动机纵置的场合。

3、双曲面齿轮：传动特点为主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直而不相交。

以上三种齿轮类型在应用中各有优势，而选择合适的减速器类型，需要根据具体的应用场合和需求来考虑。

减速器的主要作用包括降速和增加输出扭矩。它能够根据电机的输出和减速比来提高扭矩输出，但需要注意的是，扭矩不能超出减速机的额定扭矩。此外，减速器还能降低负载的惯量，惯量的减少与减速比的平方成正比。对于减速器油的作用，它主要能够减轻不同轴承和机械传动部件之间的摩擦和磨损，降低部件接触面之间的摩擦阻力，从而减少能源消耗，提高机器的传动效率，并延长各部件的使用寿命，确保设备的正常运转。此外，在减速机中，减速器油还能起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈以及降低噪声等作用。