方向盘离手检测

方向盘离手检测，指在启用驾驶辅助功能时，用来监测驾驶员双手是否掌握方向盘的技术。该技术可以较好的保障辅助驾驶系统的安全运行。

实现方向盘离手检测的技术方案有很多，目前主流的两种方案有转向扭矩传感技术和电容式传感器测量技术。

电容式检测基于电容值变化原理。当驾驶员手部（导体）接触或靠近方向盘表面的感应电极时，会改变原有电场结构，引起电容值变化。系统通过持续监测这种变化判断握持状态。

该技术方案具有灵敏度高、响应快、抗干扰性强以及反欺骗性强等优势。

该方案基于转向扭矩传感器实现，该传感器原本是电动助力转向系统（EPS）的核心组件。当驾驶员手部接触方向盘时，即使不主动转向，也会因肌肉张力产生0.1-0.5 Nm的微小扭矩。系统通过识别这类微扭矩判断手部存在。

该方案具有易被欺骗和响应慢的劣势，但具备成本较低的优势。由于法律法规的要求，该方案目前已逐步被电容式检测方案逐步替代。

综合式方向盘离手检测方案通过多传感器融合与多维度监控，构建"虚拟监督链"，解决单一方案的盲区与欺骗问题。

综合检测方案一般都将DMS检测摄像头融入系统中，通过摄像头检测驾驶员视线方向来监督驾驶员状态，以减少系统误报。