无人驾驶汽车有什么利与弊
以下是无人驾驶汽车利与弊的具体介绍：优点：（1）减少温室气体的排放量：无人驾驶汽车可以通过其控制系统找到最优化的加速、制动、减速方式有效地提高燃油利用率减少温室气体与有害尾气的排放量更加环保节能。（2）缓解交通压力：降低因为事
以下是无人驾驶汽车利与弊的具体介绍：
优点：
（1）减少温室气体的排放量：无人驾驶汽车可以通过其控制系统找到最优化的加速、制动、减速方式有效地提高燃油利用率减少温室气体与有害尾气的排放量更加环保节能。
（2）缓解交通压力：降低因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况从而规划出最优的路线。
缺点：
（1）安全性无法充分保证：完全依靠自动驾驶系统反而会使事故率提高。
（2）过多依赖于卫星、网络：无人驾驶技术极大地依赖于卫星导航技术一旦信号受到干扰甚至中断无人驾驶汽车在行进途中无法接受到来自谷歌地图的讯息。
激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成：激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，最后经过一系列算法来得出目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，可以探测、识别、分辨和跟踪目标。
激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：
1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM)，实时得到的全局地图，通过与高精度地图中特征物的比对，可以实现导航及加强车辆的定位精度。
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