达喀尔拉力赛的车辆主要有三个分级：摩托车、汽车和大卡车。虽然参赛车都经过了大幅度地改装，但许多汽车制造商还是愿意把拉力赛严酷的比赛环境当作试验场地，以此证明其车辆的耐用。 KTM是现在最具领先地位、最流行的摩托车。

汽车组主要由大众、三菱及日产三间夺冠，而摩托车组则是雅马哈和KTM一决雌雄。2000年以后，卡车组的争霸战又重落于达夫、太脱拉、梅塞德斯-奔驰和卡玛兹之间。

轻重量级越野车（T1-2组）

国际汽车联合会（International Auto Federation(FIA)）宣布于2010年6月26日成立T1-2轻重量级buggy组别（T1-2 Light Weight Buggy）。

该规则的制定主要针对POLARIS，GINOMOTO等发动机使用皮带传动并且排量不超过1200cc的轻重量级越野车。该规则实现了轻重量级越野车参加达喀尔拉力赛等FIA规则下的越野赛事。

达喀尔拉力赛自2011年起增设T1-2组并接受比赛报名。

以下是搭载zf8变速箱的车：奥迪A8和Q5、捷豹XFL和路虎揽胜运动版、宝马1到7系列、克莱斯勒300C、玛莎拉蒂总裁、宾利添越、兰博基尼Urus、JEEP大切诺基Trackhawk、阿斯顿·马丁Vanquish、阿斯顿·马丁DBSSuperleggera、阿尔法·罗密欧Giulia-Quadrifoglio、丰田Supra都使用ZF8速变速箱。扩展资料：ZF8速变速箱是德国采埃孚(ZF)集团的产品此款变速箱应用广泛：1、在性能表现上尤其是在换挡速度上这台8AT变速箱可以说与双离合变速箱不相上下。不仅比原先已经表现不俗的6AT快了一倍而且换挡逻辑更清晰也意味着变速箱更聪明。2、全新的8速变速箱拥有两大特点极佳的油耗水平和精进的动力表现。