自动驾驶技术要解决哪些问题

1、环境感知问题：这个问题是最基本的问题，未来感知环境，汽车上必须按照多个传感器，传感器包括了各种雷达、摄像头等采集周边信息的设备，汽车必须不短感知周围的环境才能基于环境去做决策。

汽车采集的信息很多，包括与前后车的距离，与左右车辆的距离，与行人的距离，交通灯信息的情况、车辆所在的位置，路面的信息等等，可以说人类需要感知的环境信息，自动驾驶汽车都要去采集数据后进行分析和判断。

2、智能决策问题：这个问题是核心问题，是必须基于人工智能技术才能解决的问题，在收集到各类环境信息以后，必须对信息进行快速、及时处理，快速做出决策。

这里的决策主要是车辆的状态控制信息，包括车辆停止，前进，后退，转弯，加速，减速等指令。这个决策速度将决定汽车的行驶速度可以有多快，这个过程需要大量的计算能力，需要利用强大的计算机与智能软件算法去实现。

如果决策速度慢，车辆行驶速度就慢，如果决策失误，就会导致安全事故的发生。

3、车辆控制问题：这部分技术比较成熟，可以借助传统的车辆控制系统去适配和改造。

4、车辆路线规划问题：这部分技术也比较成熟，现在已经有很多电子地图和导航系统软件可以使用了。

自动驾驶l1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现像acc自适应巡航等安全系统，对驾驶员驾驶起到一个辅助作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于l1级自动驾驶范畴。

自动驾驶l2：自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，如全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。