vtd要不要开

vtd 是为汽车行业而开发的，用于开发 ADAS 和自动驾驶车辆的虚拟试验环境。

主要以驾驶员行为、车辆动力学及传感器的高精度和交互式仿真为基础。vtd是高度模块化仿真工具，任何标准组件均可由满足特定需求的自定义插件来替换。其标准驾驶员模型以智能驾驶员模型为基础。

同时，vtd开放了驾驶员模型接口，必要时可采用外部自行开发的驾驶员模型。同样的概念也适用于车辆动力学仿真，其中标准单轨模型可由适合具体车辆的任意复杂车辆动力学模型来替换。每个被仿真的车辆可配备任意的仿真传感器。

1.车辆停止时的设定：将手刹拉起，然后将发动机运转到正常温度，风扇转两次，关掉钥匙。用电脑或HDS跨接SCS线连接，踩下刹车不动，直到设定完毕。

2.行使状态下的设定：启动，打开大灯

使车子跑到60，然后不要踩刹车，让车辆减速，直至停止。

3.变速箱匹配方法：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度，挂前进档行驶20米，慢踩刹车，直至车速为0保持档位10S，同时观看10组数据流，然后挂R档行驶20米，慢踩刹车，直至车速为0保持档位，同时观看11组数据流，两项OK，则完成自适应学习。

VT2变速器特点：

①采用局部高速CAN-BUS，提高反应速度、减线束。

②具有单独控制单元CVT-TCU(无级变速器控制器)，使控制更加精确。

③智能8模式6速无级变速器，兼具手动模式，其中包括经济、运动、雪、坡道、转弯等。

④不需液力变矩器,所以比传统的AT变速器传输精准，故没有能量损失，因此更加经济节油。

⑤对提高燃油经济性起到更多的辅助作用。

⑥6档手动模式，能给驾驶者带来驾驶乐趣。