驾驶有abs系统的机动车制动时

采取紧急制动时，感觉到制动踏板发生振颤，是abs系统正常的工作特性，不是制动系统有故障。

ABS的工作原理：

在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变。

如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。

再让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。

ABS的作用：

充分发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离。可有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾，具有良好的行驶稳定性。

可在紧急制动时转向，具有良好的转向操纵性。可避免轮胎与地面的剧烈摩擦，减少轮胎的磨损。

在制动时abs根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变。

如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。

1、含义不同：

驾驶证是注明有驾驶相应车型的证件，而驾驶许可说明车辆的有效证件。两个是不同的证件不能混淆。且驾驶许可证是运政管，驾驶证是交警管；

2、包含内容不同：

驾驶证是证明持证本人有驾驶相应车型的证件上面的内容有驾驶证号有效如期准驾车型等。驾驶许可是可以驾驶特定车辆或行驶特定路段的许可证，《机动车驾驶证》是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。