01M自动变速器内部机械控制系统

拉维纳四速行星齿轮变速器示意图。

Turavina四速行星齿轮变速器的动力传递路线

1个输入轴；2前太阳齿轮；3后太阳齿轮；4短行星齿轮；5行星架；6输出轴；7齿圈；8个长行星齿轮；C1前进离合器；C2倒档离合器；C3前进强制离合器；C4高档离合器；B1第二和第四制动器；B2低速和反向制动；F1低速单向离合器；F2前进单向离合器

01M自动变速器的机械结构组成

它主要由一个行星齿轮组、三个离合器、两个制动器和一个单向轮组成。行星齿轮组由一个小太阳齿轮、一个大太阳齿轮、三个短行星齿轮、三个长行星齿轮、一个行星架和一个齿圈组成。

当手动阀处于“D”位置时，变速器各档的传动路线如下。

在1档，TCM通过控制电磁阀EV4分离离合器K2，单向轮参与工作。行星架是固定的，动力传递是从涡轮轴离合器K1到太阳轮短行星齿轮和长行星齿轮齿圈。

在第二档中，电磁阀EV4分离离合器K2，并且制动器B2由电磁阀EV2控制以制动太阳齿轮。动力传递来自涡轮轴离合器、小太阳轮、短行星轮和长行星轮。

在3档，离合器K1和K2接合，太阳齿轮Jr和太阳齿轮Sr同时被驱动。因为两个太阳轮的直径不同，所以行星齿轮组是固定的，整个行星齿轮组输出动力。

当变速器处于机械式三档时，变速器控制模块控制电磁阀EV3接合离合器K3，离合器K3直接驱动行星架。手动阀控制离合器K1和K2的接合，行星齿轮组被锁定，动力通过离合器K3直接传递。

在4档时，自动变速器控制模块控制电磁阀EV1和EV4分离离合器K1和K2，并控制电磁阀EV2接合制动B2，从而动力通过离合器K3驱动行星架绕太阳轮转动。此时太阳轮是固定的，动力可以通过齿圈输出。

倒档时，阀体手动阀向离合器K2和制动器B1提供压力，离合器K2驱动太阳轮，制动器B1制动行星架。动力通过离合器K2的太阳齿轮长行星齿轮的齿圈传递。