它由自行车车架、轮胎、踏板、刹车、链条五个重要部件组成，基本部件缺一不可。其中车架是自行车的车架，承载的人和物品的重量最大。根据各部件的工作特点，大致可分为导向系统、驱动系统和制动系统。

导向系统：由车把、前叉、前桥、前轮等部件组成。骑车人可以通过控制车把改变行驶方向，保持车身平衡。驱动(传动或行走)系统：由踏板、中轴、链板、曲柄、链条、飞轮、后轮轴、后轮等部件组成。人的蹬踏力的脚由曲柄、链轮、链条、飞轮、后轮轴等部件驱动，然后自行车继续前进。制动系统：由制动部件组成。骑行者可以随时随地控制刹车，使行驶中的自行车减速、停止，保证行车安全。此外，为了安全、美观、实用，还安装了车灯、支架、车铃等部件。

车架是自行车的基本结构，也是自行车的主要车架。其他部件也同时或间接地装配在框架上。框架部分的结构形式有很多种，但整体可以分为两类：女性框架和男人帧。框架通常由普通碳铜管焊接而成。为了减轻管子的重量，提高抗压强度，高端自行车采用高合金钢管。为了减少更快行驶的障碍，一些自行车也采用流线型钢管。

由于自行车是靠人体本身的力量和骑行专业技能驱动的，车架就成为承受自行车在行驶过程中产生的冲击载荷，以及能否舒适安全地承载人体的重要结构。车架的制造精度会同时影响骑行的安全性、平顺性和愉悦性。通常，辐条的直径相等。为了缓解作用力，有边大中间小的大小辐条。另外，为了减少摩擦阻力，辐条都做成扁平的流线型钢管。