奔驰主动制动辅助怎么用

一辆2017款奔驰E320四驱(4MATIC)轿车，行驶里程约17000km，3.0T发动机，9速自动变速箱。汽车在保修期内，因为主动制动功能受限，距离控制系统停止工作。

分析:维修人员提车后，启动发动机，发现仪表盘上的限距控制系统停止工作，功能受限。使用故障诊断仪，在距离控制系统(DTR)中有3个故障代码(图1)。根据故障码的内容，维修人员首先在路试上校准了距离控制系统的控制单元A 108/1。因此，如果满足所有校准前提条件，校准可能会多次失败。可能的故障原因有:①控制单元软件故障；②线路故障(包括FIexRay总线)；③控制单元A 108/1损坏；④控制单元A108/1支架变形。

用故障诊断仪输入A108/1检查实际值，但都不能正常显示。根据相关电路图(图2)，拆下A108/1测量线。拔下A108/1的插头，打开点火开关并置于2档，测量A108/1的1号和8号、2号和8号、5号和8号端子之间的电压，分别为12.4 V、12.3 V和12.3 V。测量A108/1的4号和7号端子之间的电阻为102 ω，电阻值正常。测量N73的33号端子和A108/1的4号端子之间的电阻为1ω；N73的端子34和A108/1的端子7之间的电阻为1 ω。部分线路正常。

维修人员怀疑A108/1已经损坏，因为A 108/1相关线路正常，前保险杠无撞击和维修痕迹。但是，当插入A108/1的连接器时，A108/1被放回前保险杠(未安装)，并重新读取A108/1的实际值。发现除了未标定的，其他都能正常显示。仔细观察A108/1支架，发现支架有轻微变形(图3)。原来是A108/1支架变形导致每次自检失败，所以系统未能上报校准失败。

故障排除:更换距离控制系统控制单元A108/1支架，路试标定后测试，故障不会再出现。

总结:在故障检测分析过程中，需要注意的是N73与A108/1之间的通信是FIexRay总线，该车底盘FIexRay总线的网络拓扑图如图4所示。在FIexRay总线中，一条支路的所有起始和结束控制单元的电阻均为102ω；除了一个支路的始端和终端，所有其他中间控制单元的电阻为2 496 ω。从网络拓扑图上看不到FIEXRAY E中控制单元的顺序，从图5可以看出，N73是启动控制单元，A 108/ 1是终端控制单元，它们的电阻都是102 ω。