隧道测试及各种路测实拍图

● 隧道测试

历经了转向路口、高架桥、环岛，此时距离无信号导航已经半小时了，此时，我们将第二次经过隧道（先前已经过一次隧道）。结果显示行车位置为飘移。

第二次经过隧道。

在全程导航过程中，陀螺仪工作情况尚好，卫星信号仍然为零。

● 各种路况实拍图对比（以下小图均可以点击放大）

● 总结

综合本次测试来看，陀螺仪确实可以在无卫星信号的前提下正常导航（短距离基本无误差），即便连续行使数百公里后，它也能把误差范围控制在50米以内，基本上不用依赖于外界环境就可以准确工作。不过，带有陀螺仪的导航产品在安装时却需要有硬件作为支撑，如果原车自带行车电脑，则可以直接读取其车速数据，但如果原车无行车电脑的，则需要从仪表盘位置重新接线，不管怎样，陀螺仪对提升导航的准确性还是很靠谱的。