激光雷达对自动驾驶的作用有多大
激光雷达对自动驾驶的作用非常大。
它能够精确感知环境通过发射和接收激光精确测量与目标物体的距离获得三维结构信息让自动驾驶系统做出正确驾驶决策。
在处理复杂环境方面无论白天黑夜、各种光线条件都能有效探测物体与车辆距离提升车辆在复杂交通环境中的感知能力让行车更安全可靠。
激光雷达还能提供冗余感知与其他传感器配合提供更可靠数据增强自动驾驶安全性。
同时它支持 SLAM 和物体检测能让车辆实时构建地图并定位识别和避让行人、车辆等障碍物。
基于它提供的环境数据车辆可实现自主导航规划路线、避开障碍、进行预测提高行驶效率和安全性。
而且在恶劣天气下如暴雨、大雪、强风等激光雷达依然能有效工作保证自动驾驶汽车良好表现。
目前自动驾驶有激光雷达为主和计算机视觉为主两条技术路线。大部分自动驾驶厂商选择激光雷达与摄像头结合的方案而特斯拉选择纯视觉计算。
激光雷达具有分辨率高、精度高、抗有源干扰能力强等优势是实现 L4 级别及以上自动驾驶的必备传感器。
不过其成本较高只有 L3 级别以上车型才配置目前出货量少。降低价格是大规模应用的关键主要供应商有 Velodyne、Quanergy、IBEO 等。
在静态目标扫描和多雷达测试中国产激光雷达表现突出抗干扰能力强。
在我国激光雷达是智能汽车战略大力发展的关键基础技术之一未来在自动驾驶系统中将发挥更重要作用
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