ESP由什么组成

ESP由四部分组成，即用于检测汽车状态的驾驶操作的传感器部分；电子控制单元部分用于估计汽车的侧滑状态，并计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度；致动器部分，用于根据计算结果控制每个车轮的制动力和发动机的输出功率，以及信息部分，用于提示驾驶员汽车不稳定。

1.传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门制动踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态数据。

2.ESP计算机:计算传感器采集的数据，计算车身状态，并与存储器中预设的数据进行比较。当计算机计算出的数据超过存储器中的预存值时，即车身接近或失控时，指令执行器工作，保证车身的行驶状态尽可能满足驾驶员的意图。

3.执行器:说白了，ESP的执行器就是四个轮子的制动系统。其实ESP就是帮助驾驶员踩刹车。与没有ESP的汽车不同，装有ESP的汽车具有制动系统蓄压的功能。简单来说，蓄压就是当驾驶员不踩刹车时，电脑可以为驾驶员给某个车轮的制动油管加压，使车轮产生制动力。

4.与驾驶员的沟通:仪表板上的ESP灯。