汽车自动跟随系统如何检测和计算前方车辆
汽车自动跟随系统检测和计算前方车辆主要依靠多种手段。
首先是传感器像雷达传感器安装在汽车前部和两侧能实时监测前方及周围交通状况。比如前部雷达可检测前车距离和相对速度侧面雷达能感知侧面来车确保行车安全。
还有测速器能测量前车速度。
此外像沃尔沃 V40、宝马 5 系 Li 和凯迪拉克 ATSL 等众多车型都安装有自动跟随系统。
目前无人驾驶主要基于前部雷达、摄像机加上计算机计算来确定实际距离华为最新推出的激光雷达测距能力强大、精度高、反应快。
自动跟踪技术其实是大量传感器和控制系统组成车头有监测前车距离的雷达传感器、测车速的测速器两侧也有雷达传感器。综合这些信号处理器能得到车辆位置、前车距离等信息从而控制油门、制动甚至是指向器实现自动跟随。
自动跟随系统还能随前车刹车及加速自动控制与前车距离并根据前车速度自动调节车速减少燃油消耗降低环境污染保障行车安全并提高行车效率。
汉兰达 A25D 和陆放 A25F 主要区别在发动机型号不过性能基本相同。
都搭载 2.5L 自然吸气发动机最大马力 192 匹最大功率 141 千瓦最大功率转速每分钟 6000 转最大扭矩 238 牛·米最大扭矩转速区间每分钟 4200 至 4600 转。
在混动车型上皇冠陆放用 A25F广汽丰田汉兰达用 A25D但整体混动技术差别不大。
车型配置方面以汉兰达双擎 2.5L 两驱精英版 5 座为例是中型 SUV长宽高分别为 4965 毫米、1930 毫米、1750 毫米驱动方式前置前驱前悬挂麦弗逊式独立悬挂后悬挂 E 型多连杆式独立悬挂转向助力电动助力。
排量上二者实际都是 2.5L。技术参数上气缸数量、气门数量、缸径、行程等设计相同。燃烧方式上喷射系统、进气系统也一样。
环保标准方面针对的排放标准相同。适用车型上A25D 用于凯美瑞、第四代汉兰达等A25F 用于汉兰达 3.5L、雷克萨斯 ES350、RX350 等但汉兰达的 A25D 和陆放的 A25F 没实质区别。
总之两者差异不大消费者可按个人需求和喜好选择。