什么是自动泊入车位

自动泊入车位是一种不用人工干预就能实现自动停车入位的系统。

它最早出现在 1992 年大众的概念车 IRVW Futura 上。

自动泊车系统主要由环境数据采集系统、控制系统和执行系统组成其中环境数据采集系统包含图像采集系统和车载距离探测系统。重要组成部分为车位探测、路径规划和跟踪控制。

其工作原理是通过车身上安装的摄像头、超声波传感器、红外传感器和雷达探头像车辆的眼睛一样不断扫描周围环境测量与周围物体的距离和角度并收集数据。

车载电脑接收这些数据后根据预设算法计算出最佳泊车路径和操作流程自动调整方向盘转动角度配合车速让车辆准确平稳地停入目标车位。

使用自动泊车功能很简单。驾驶员先踩下刹车踏板按下一键启动键启动车辆再找到变速杆旁边的自动泊车按键按下系统就会接管转向控制。这时驾驶员只需控制油门、制动和挂挡根据系统提示保持适当车速就行。

自动泊入车位减少了泊车难度对于驾驶新手或不太擅长倒车入库的车主来说非常方便实用能大大提升驾驶的便利性和安全性。而且购车人还可以根据自身需求加钱选择这一功能。

要判断离合器打滑可以通过以下几种方法。

首先拉手刹汽车启动后踩下离合器放入一档慢慢抬起离合器直至完全抬起如果车马上熄火说明离合器正常没打滑若不立即熄火或正常转动那离合器可能打滑。

其次猛踩油门速度迅速提升但车速无法提升有无力加速的感觉可能是离合器打滑。

再者自动启动时感觉启动动力不足或离合器踏板完全抬起启动困难也提示离合器可能有问题。

还有汽车重载上坡以及在泥泞软道路驾驶时打滑会比较明显。

另外驾驶中踩下刹车发动机不憋熄火而正常转动也是离合器打滑的表现。

在行驶过程中测试起步后完全松开离合器踏板在 3 挡左右做急加速试验如果发动机转速急剧上升但车速慢一拍证明离合器片打滑否则正常。

离合器打滑的症状包括汽车起步时放松离合器踏板仍动力不足或起步困难行驶中车速不随发动机转速提高相应增高行驶无力重载上坡及泥泞软道路行驶时打滑明显严重时会有焦臭味。

离合器打滑的原因有离合器踏板无自由行程或行程过小压盘弹簧过软或折断摩擦片磨损过薄、硬化、铆钉外露或沾有油污离合器盖与飞轮连接螺栓松动分离轴承套筒轴向移动不自如。

如果出现离合器打滑可这样判断和排除。拉紧驻车制动器变速杆放低速档慢慢放松离合器踏板并增大加速踏板若汽车不动发动机不熄火说明打滑。检查离合器踏板自由行程不符规定就调整。自由行程正常就拆下离合器底盖查看连接螺栓是否松动有无油污抛出。仍打滑就拆下离合器检查摩擦片硬化、过薄、铆钉外露就更换新片重铆有油污就清洗烘干并找来源排除。摩擦片完好就分解离合器检查压盘弹簧弹力折断或过弱就更换稍弱可加垫圈继续用。当开车能闻到焦炭味加速度不强、功率下降摩擦片破损起步或行驶无力压盘和飞轮磨损导致挂挡困难、分离不清、起步抖动就需要更换离合器。