后轮转向对整车转向特性的影响
后轮转向存在与前轮同向和反向两种情况，而且这两种情况也会表现出两种完全不同的转向特性。简单来说就是同向增加不足转向，反向增加过度转向。车辆在低速行驶时，可以通过后轮与前轮的反向转动来适当增加转向过度。高速行驶的车辆遇到紧急变线的情况时，在没有任何电子辅助系统的帮助下，很容易出现转向过度的倾向，通过后轮产生一个很小但很重要的与前轮相同方向的转向则可以弥补转向过度的趋势，这样会让汽车有更好的平衡性。
车辆在过弯时，车轮触地面积以及车轮定位的变化会导致转向特性的变化。应该说，后轮转向技术可以弥补由于使用橡胶充气轮胎所导致的车辆转向机构的先天缺陷。这种后轮转向更像是ESP系统的工作原理，即车辆高速运动时，通过制动某个或某几个车轮，以保持车辆行驶姿态的稳定。
后轮转向目前主要通过两种方式来实现，一种是通过机械结构来达到，另一种则是通过电机或液力来实现。通过机械结构来实现后轮转向往往是被动的，一般是依靠车辆在转弯时地面的侧向摩擦力来使后轮产生小幅度的转向。
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