esp车身电子稳定系统有什么用

在紧急驾驶的情况下，人们会本能地刹车并猛打方向。但是，这种操作通常会导致汽车转向不足，然后在通过障碍物后会出现转向过度(即甩尾)。在这个过程中，汽车基本失控，容易发生事故。ESP是应对此类事故的特殊武器。它的中文名字是车身电子稳定系统。它的主要功能是保持车身稳定。

电子车辆稳定系统(ESP)是一种系统或程序的总称，旨在提高车辆的操纵性能，并有效防止车辆在达到动态极限时失去控制。电子稳定程序可以提高车辆的安全性和机动性。它主要由控制单元和各种传感器组成。正常工况下，ESP系统的各种传感器(方向盘转角、侧向加速度传感器等)。)将向电子控制单元提供信息。当汽车打滑或甩尾时；通过这些信息，ECU可以判断汽车是转向不足还是转向过度，然后向液压单元发出指令，控制相应车轮的制动力，同时控制发动机降低输出功率，最终达到稳定汽车、避免甩尾和侧滑的效果。

ESP系统是如何工作的？

具体来说，当汽车在左转和转向不足时，ECU会做出判断，控制液压调节器对汽车左后轮施加一定的制动力，产生与偏航方向相同方向的侧向拉力和偏航力矩，从而改变汽车的转向不足趋势，迫使汽车回到驾驶员理想的行驶路线。

如果汽车在左转和转向过度时，ECU会对右前轮施加一定的制动力，并控制发动机功率不断降低，从而消除转向过度的倾向，达到稳定车身的效果。从控制原理可以看出，当车辆失去稳定性时，车辆ESP系统不会控制所有车轮，而是对能够产生最大横摆力矩的车轮施加一定百分比的制动力，从而有效快速地提高车辆的主动安全性能。

电除尘器系统的特点

ESP最重要的特点是它的主动性。如果ABS被动反应，ESP可以防患于未然。

1.它不是一个独立的系统。其实是基于ASR的，这也是ESP总是包含ASR等系统功能的原因。

2.车辆电子稳定系统ESP不完全依赖驾驶员的操控，可以修正行驶轨迹，减轻驾驶员负担。

3.车辆电子稳定系统ESP确保车辆在复杂的驾驶条件下始终保持机动性。

在下列情况下，需要按下电潜泵关闭开关

1.越野时车辆陷在泥或沙中。

想象一下，当车辆在泥泞中向上爬时，两侧车轮的速度差非常厉害。此时ESP启动时，发动机扭矩会被滚动阻力小的车轮持续消耗，同时ESP会限制发动机转速，即使猛踩油门，也一定很难脱困。如果此时关闭ESP，相信会更容易脱困。

2.当需求强烈，开车如漂泊。

当车辆漂移时，左右车轮的速度差会很大。这时候如果ESP介入，很难获得激烈的驾驶体验。关掉ESP，相信这样更容易做出漂亮的动作。

3.当车辆装有防滑链时。

对于装有防滑链的汽车，类似于轮速传感器和横向加速度传感器的检测信号会不准确，影响ESP系统的正常工作。ESP可能会持续干预或报告故障代码，因此最好将其关闭。

其实并不是所有配备ESP的车辆都配备了ESP OFF手动开关，比如福克斯(参考、图片、查询)，这样的车辆已经不多了。可以看出，如果不是特别针对越野或者漂流车辆，这种配置的使用频率真的很少。即使是装有ESP OFF的车辆，按下ESP OFF后，如果电脑检测到车速超过一定范围，ESP OFF会自动解除(部分车型)。

因此，关于ESP OFF开关的使用，在正常道路上行驶，包括道路、雪地、雨天等，完全不需要注意。当你准备泥地/沙地越野、漂流和防滑链时，记得按下电潜泵关闭开关。

维护案例1

一辆奔驰S430轿车，行驶里程约18.2万公里。汽车使用时，电子稳定程序警告灯异常闪烁。车辆由右舵车变为左舵车，其他一切正常，除了车速达到40.50km/h时，ESP系统警示灯闪烁，同时能感觉到ABS泵在运转，减速后车速正常。不管你加速多快，你还是会眨眼。重复几次后，ESP警告灯继续点亮，中央显示屏上也显示ESP故障。这辆车已经在其他修理厂检查修理过了，换了一个转向角度传感器，问题没有改善。

故障诊断:由于是转向车辆，线路出现故障的可能性较高，转向角度传感器的故障码不一定是真正的故障，因此决定按照常规的检测步骤进行检测。连接STAR-diagnostics进入车辆底盘系统，选择ESP控制模块，读取故障代码，转向角度传感器仍未初始化。按照正常的初始化方法，先将方向盘左转到死点，再右转到死点，然后回到中间位置，但故障码仍然是当前故障，无法排除。重复初始化后，ESP故障指示消失，故障码变为存储故障，消除后无故障存储。

经过路试，故障仅几百米后再次出现。连接诊断工具重新测试，故障代码仍然是转向角度传感器未初始化，当前出现故障。为了检查转向角度传感器是否真的有问题，进入数据流检测当前传感器的实际值，校正方向盘后读取的实际值竟然是-30。新传感器也有问题是真的吗？为了安全起见，继续检查转向角度传感器。将方向盘转到零后，不管方向盘的方向如何，都要将方向盘左右转动到死点，两个方向转动方向盘的量是一样的，显示在左右转动诊断仪上。

转向角也是如此，也就是说转向角的对中初始化没问题。这时候如果方向是对的，然后方向是左和右，那么左右笔画的量是不一样的，差别是相当大的。这就是问题所在。转向时左右方向的转向量不同，导致初始化后转向角传感器的零点不在方向盘对中的位置，而是在左侧的位置。经过进一步分析，我们终于明白为什么会出现这种奇怪的ESP故障。

方向盘初始化后，零位在正方向的左侧。此时方向盘正向行驶(车轮也正对着前方)，但转向角度传感器实际值约为-30°，则ESP控制模块认为车辆现在正在向左转。相应的，有一个由车速和转向角计算的标准横向加速度和横摆角速度，但实际上两个传感器采集的实际值几乎为零。这和车辆转向不足时是一样的，所以ESP控制模块认为车辆转向不足，会制动车辆左后轮来纠正转向不足，同时ESP系统工作灯闪烁，提醒驾驶员车辆处于安全临界状态。因此会出现上述车辆行驶正常，但制动异常，并伴有ESP灯闪烁的奇怪现象。。

那么，故障一定是轮胎定位或转向机定位。检查后发现，转向器左右转向杆正向伸出的长度差别很大，左侧伸出较多，右侧伸出较少，所以方向的角度为左右。

自然不同。经过深入调查，发现转向器与转向柱的接头位置不对，接头已更换。

通过。断开万向节，将转向器调整到中间位置，对准后连接方向盘。此时，车轮向左倾斜。最后四轮定位调整后，所有数据正常，测试运行，故障消失，诊断仪未检测到故障码，实际值正常。至此，故障终于彻底解决。

维护案例2

奥迪A6(C6)2.4L轿车，续航里程约16.8万公里，6速手动变速箱。汽车在城市行驶时，一切正常。一旦出城一段时间，ESP灯就会亮起，关闭重启后又会恢复正常。此时，ESP故障灯不亮，只有电子手刹的故障指示灯亮。

故障诊断:电子手刹按钮操作，系统无响应。连接VCDS诊断仪器并读取故障代码。03(地址码)ABS系统故障码1-00778-转向角度传感器-008信号不可靠，间歇性。故障代码2-00473-电子驻车制动控制单元(J540)-013检查故障诊断码故障记忆。53(地址码)驻车制动系统，故障码1-02443-操作单元-012电路有故障，故障指示灯点亮。清除故障代码。转向角G85的故障可以清除，但02443不能清除。基于简单和复杂的原则，首先检查电子手刹系统。根据故障码提示，可以认为是手刹开关的故障，因为给出的是操作单元电路的故障，而不是控制单元电路的故障或执行机构的故障。读取数据流02组，02区域，显示操作按钮失败。反复用力操作按钮后，恢复正常，再次按下按钮显示故障。拆下开关后发现开关机械部分磨损严重，有时按下不当。更换一个全新的交换机，并进行故障排除。

但是这和ESP有什么关系呢？显然，它们不是一个系统，应该没有必然的联系。考虑到防抱死制动系统中转向角度传感器的信号失真，作者决定将它们作为两个故障来处理。因此，进行路测以查看数据是否异常，并读取数据流。直线车速为40km/h时，转向角始终在10°左右，正常情况下应在0°左右。进行驻车转向角基本设置，试运行，转向角恢复正常，试运行20公里后故障不再出现。

故障排除:更换电子手刹开关，基本设置G85转向传感器。一周后，失败没有再出现。

故障总结:后来和车主沟通了解到，半年前因为ABS泵故障，更换了一次ABS泵总成，之前ESP故障灯亮过一次，但被修理工告知系统正常，不影响制动。最近业主接手了一个工地，离市区很远，但是电子手刹开关又失灵了。分析了ESP故障灯点亮的原因。上次修理工换ABS泵，转向角度传感器G85没有校准正确，车从来没有跑长途，但是最近跑的路线比较长。根据转向速率和横向加速度传感器给出的值，模块不匹配超过一定时间，因此存储故障代码并点亮故障灯。