自动驾驶使用的技术是什么

发布时间：2024-12-21 01:07:02 来源：整理于互联网

自动驾驶使用的技术是一个复杂的集合主要包括感知层、决策层和执行层所涉及的多种技术。

感知层就像汽车的“感官”通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等采集道路边界、车辆、行人等信息。为克服单一传感器的局限性多传感器融合技术是关键它能让汽车更全面准确地感知周围环境。

决策层如同汽车的“大脑”依据感知信息进行决策确定工作模型和控制策略。这里会用到模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络等先进的决策理论。但类人的驾驶决策算法优化面临瓶颈需要大量覆盖各种罕见路况的数据和高效的人工智能模型。

执行层则是“手脚”按照决策结果精确控制车辆的加速、制动、转向、灯光等动作这要求车辆各操控系统通过总线与决策系统紧密连接。

此外自动驾驶还依赖车地双向信息传输技术能实时监督列车速度并保障运行安全。同时通信、计算机、网络和控制等技术的综合运用让自动驾驶系统具备自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能。

自动驾驶技术在不断发展未来将为我们的出行带来更多便利和安全。

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