自动驾驶包含哪些技术
自动驾驶包含多种技术。
硬件方面汽车最好选混动或纯电动因其电量足且电机底层控制算法相对简单。控制器前期可用工控机成熟后可用嵌入式系统如 zFAS。CAN 卡用于工控机与汽车底盘交互。GPS+IMU 能提供定位和决策控制所需信息。感知传感器有视觉、激光、雷达等知名供应商众多。
软件方面环境感知是采集处理环境和车内信息多传感器融合技术是关键。行为决策依据感知信息确定任务如车道保持等涉及多种先进决策理论。路径规划分全局和局部前者基于完整环境信息如规划从上海到北京路线后者基于实时环境信息调整如避开障碍物。运动控制包括横向和纵向控制以及复杂的协同控制常用方法多样。
此外高性能运算处理器平台是“自动驾驶的大脑”为算法提供运算支持CV2X 技术让车与外部通信VEPP 高精度定位技术能准确知车的实时位置。
总之实现自动驾驶和智慧交通困难重重需突破众多技术期待其发展。
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