当前 V2X 国标基础场景 ICW 分享

当前 V2X 国标基础场景 ICW 是指交叉路口碰撞预警Intersection Collision Warning。

当主车HV驶向交叉路口与侧向行驶的远车RV存在碰撞危险时ICW 应用会对 HV 驾驶员进行预警。

其功能触发条件是 HV 驶向交叉路口并与任意一辆驶向同一路口的 RV 存在碰撞危险时TTI 及 DTI 小于阈值。

具体设计了以下 2 种逻辑场景

场景一HV 以恒定速度 V0 驶向前方交叉路口角度αRV 在 HV 左侧以恒定速度 V1 驶向路口并与 HV 相交于 P 点HV 到达 P 点的时间和距离分别为 HV_TTI、HV_DTI RV 到达 P 点的时间和距离分别为 RV_TTI、RV_DTI。当以上 TTI 和 DTI 满足条件时存在碰撞危险ICW 功能触发ICW 应用通过 HMI 对 HV 驾驶员进行预警。

场景二HV 以恒定速度 V0 驶向前方交叉路口角度αRV 在 HV 右侧以恒定速度 V1 驶向路口与 HV 无交叉点HV 到达 P 点的时间和距离分别为 HV_TTI、HV_DTI RV 到达 P 点的时间和距离分别为 RV_TTI、RV_DTI。当以上 TTI 和 DTI 满足条件时存在碰撞危险ICW 功能触发ICW 应用通过 HMI 对 HV 驾驶员进行预警。

结合需求文档对以上逻辑场景元素 HV_TTI、HV_DTI、RV_TTI、RV_DTI 及交叉路口角度α进行参数化赋值生成具体的 ICW 虚拟测试场景。

别克、宝马等品牌的 V2X 智能交通技术中都包含了 ICW 功能这一功能能有效提升驾驶安全性帮助驾驶员避免或减轻在交叉路口的侧向碰撞风险。

特斯拉 Model3 的后备箱尺寸有多种数据。

后排向上时深度为 107 厘米后排向下直到座椅为 187 厘米后排向下直到座椅移动达 210 厘米后排向下直到前屏幕为 270 厘米车轮盖之间的宽度是 94 厘米后排手杆之间的宽度为 129.5 厘米后备箱开口高度为 46 厘米。

国产特斯拉 Model3 后备箱容积为 425L深度在 1070~1975mm 之间宽度在 980~1350mm 之间高度为 520mm。常规纵深为 1050mm宽度为 970mm高度为 510mm。

此外Model3 的副行李箱盖高度为 29 厘米最窄宽度为 63 厘米最窄深度为 32 厘米。

Model3 的前备箱高度为 23 厘米宽度为 72 厘米深度为 35 厘米。

Model3 的后备箱空间较大能满足日常出行和长途旅行的需求。