高架桥

高架桥是以高架结构支撑、突出地面的桥梁。

它发明于 19 世纪末期最早出现在英国。

高架桥有多种分类按建筑材料可分钢筋混凝土桥和钢桥依据受力构件有拱桥、梁桥和刚性框架桥按外观包括立交桥、跨线桥、地道桥等。

高架桥的主要构件有简支梁或连续梁、悬臂梁等。其结构通常为桥面和桥墩形成“脊骨式”。箱梁、槽形梁、空心板梁、T 形梁等是常见的横断面形式。

高架桥的特点是桥墩高常用钢筋混凝土排架或单柱、双柱式钢筋混凝土桥墩在山区也可用木排架。

它能疏散交通密度提高运输效率避免和其他线路平面交叉节省用地减少路基沉陷。但设计时要注意选择最小建筑高度减少桥长和引道长度与周边环境协调减少拆迁工作量重视安全设施、照明、排水和降噪。施工时要考虑景观影响采用合理结构形式和高宽比、高跨比做好景观设计在人口密集区可用槽形梁降噪采用桩基础和抗振动板式支座设置隔声屏。

高架桥绿化植物要选抗力性好、生命力强、耐干旱的比如八角金盘、洒金东瀛珊瑚、五叶地锦。

美国有将废弃高架桥改造成城市公园的案例国内也有因建设需要迁移树木的情况不过广州曾出现高架桥被曝开裂的情况但有些其实是污水痕迹或伸缩缝。

在实际建设中要充分发挥高架桥的优势使其更好地服务城市交通和发展。

高精度地图是精度更高、数据维度更多的电子地图在自动驾驶等领域发挥着重要作用。

高精度地图的概念方面它是精度达厘米级、数据维度丰富的地图包含道路数据和车道周边固定对象信息能为自动驾驶提供精确参考。

与传统地图相比高精度地图精度更高需达 20 厘米才能避免侧面碰撞使用对象、数据维度和数据实时性也不同。

其发展历经车载导航地图、ADAS 地图和高精地图三个阶段。

在构建上以百度 Apollo 高精地图为例包括数据采集、处理、对象检测、手动验证和地图发布等过程采集依赖多种传感器的采集车。

作用上高精度地图对自动驾驶汽车辅助作用明显能定位、辅助感知、规划路径。

市场概况上潜力巨大除自动驾驶还用于多领域但行业参与者少量产面临生产效率、实时更新、地图存储等问题未来自动驾驶发展将决定其趋势。

高精度地图标准化建设很重要国内相关标准处于起步阶段团体标准较多存在缺乏标准体系、标准数量不足、团体标准立项单位少等问题建议构建标准体系加快安全类等标准研制推动团体标准制定。

高精度地图落地包含制图、用图和更新环节制图分外业采集和内业制作用图包括定位、感知和规划更新包括变化检测和交叉验证采集和更新是关键。

采集车分专业型、工业型和众包型成本和精度各异。

高精度地图行业有牌照、资金和技术壁垒商业模式从销售离线 license 转变为提供数据服务收费。

2019 2020 年是高精度地图订单落地关键期技术和服务是前期落地关键价格战影响小预计 2025 年产业空间可达 30 亿元。