换挡形式
换挡形式指切换车辆挡位的几种类型，常见的主要有：机械挡把、怀挡、电子挡把。
机械挡把
机械式挡把通过机械装置传动来切换挡位，具有可靠性好、成本低的优势，但缺少豪华感，因而在如今的主流豪华车上较为少见。
怀挡
即挡把安装于方向盘转向柱上（通常为右侧），切换挡位的时候双手无需离开方向盘过远。早期的怀挡多采用机械结构，由于距离变速箱较远，因此需要一套复杂的机械传动装置来实现档位切换，早年多见于豪华车上。而如今的怀挡得益于车辆电子技术的发展，无需机械结构传动即可实现同样的功能，也因此怀挡逐渐下放至更便宜的车型。
机械式怀挡
电子式怀挡
按键式换挡
即通过按键来切换车辆挡位，通常PRND各对应一个按键，其中R挡按键一般带有特殊设计以防止误触。
电子挡把换挡
以往的挡把通过机械传动装置来切换挡位，而电子挡把则是通过发出对应指令的电信号来切换挡位，得益于机械装置的去除，电子挡把的造型可以更为多样化，和内饰设计风格更契合。
电子式旋钮换挡
电子式旋钮换挡的原理同样是基于电信号指令来切换挡位，但切换挡位的动作改为旋转旋钮至对应位置。得益于旋钮在垂直高度上的尺寸减少，使得中控台在观感上显得更平整。
触摸屏换挡
触摸屏换挡将挡位切换装置省略，挡位切换的动作改为在中控屏内滑动换挡条执行。对于首次购车用户，前滑换挡条D挡、后滑换挡条R挡的换挡动作更为直观易懂。此外，对于开发目标是实现L3级自动驾驶的车辆，触屏换挡更可以直观的展示当前车辆的所处档位。
仪表盘集成换挡
换挡装置与仪表盘在外观上融为一体，通过旋转挡把实现切换挡位。
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