阿克曼转向原理是什么

阿克曼转向原理是指车辆在转弯时内侧轮的转弯角度要大于外侧轮这样车辆才能围绕一个圆心进行转弯。

这种原理使得车辆在转弯时所有车轮的垂线都能指向圆心让各车轮受到的外力更加统一。比如说如果车辆没有阿克曼角两个转向轮的转角会相等那车辆转弯就会很困难甚至可能出现轮胎摩擦的声音。

阿克曼转向与普通转向的区别在于实现方式。阿克曼转向通过改变转向横拉杆的长度来实现。但要注意车轮保持直的方向不利于车辆走直线和自动回正所以汽车的车轮通常会有一个前束角。通过改变前束角也能实现阿克曼角同时还能让车辆自动回正和保持直行。

举个例子一辆车的前束角为负前束与前进轨迹线的夹角是 10 度。当往左打方向让车轮同时往左旋转 30 度左边车轮与轨迹线的夹角是 40 度而右边车轮与轨迹线的夹角是 20 度这样内侧轮的转角就大于外侧轮实现了阿克曼角。

汽车在行驶过程中不管是直线还是转弯每个车轮的运动都要符合其自然运动轨迹这样才能保证轮胎与地面始终处于纯滚动。按照阿克曼转向几何设计的转向机构在车辆转弯时利用四连杆的相等曲柄能让内侧轮的转向角比外侧轮大 2 到 4 度使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心从而使车辆能够更顺畅地转弯。总之阿克曼转向原理在汽车设计中起着重要作用能让驾驶员更轻松地控制车辆提高车辆过弯时的稳定性和顺畅性。