海豚自动驾驶怎么样

比亚迪海豚的自动驾驶功能属于入门级的 L2 辅助驾驶水平。

硬件方面它采用 1 个智能驾驶高感知摄像头、1 个行车记录仪摄像头、4 个全景影像摄像头、3 个超声波雷达还有 1 个高精毫米波雷达组成 1R1V 方案这是能实现 L2 驾驶辅助的基础硬件上限不高。

功能上海豚骑士版能实现停走型全速自适应巡航系统ACCS&G相比一些车型最低 40km/h 的自适应巡航更实用能在静止状态启动。还具备前向碰撞预警FCW、自动紧急制动系统AEB、车道偏离预警LDW、车道主动保持LKS、交通标志识别TSR、交通拥堵辅助TJA等功能。

使用体验上全速自适应巡航中可设置跟车距离分四档调节不同档位对应车速下的时间间隔。市区选 1 挡和 2 挡不易被加塞高速选 3、4 挡更安全。城市使用时车辆动态反应偏慢有明显滞后。高速上能跟住前车安全感还行但前车换道或加速后海豚加速较线性减速时制动力强易造成眩晕。车道保持功能一般存在“折返跑”大弯道会报警无法保持。交通拥堵辅助跟车距离长容易被加塞且系统识别可能不到位。

不过在同价位车型中海豚能有这些功能已属难得。虽只是基础性的 L2 辅助驾驶但能一定程度缓解高速巡航疲劳。使用时不能过分依赖比如进入匝道不支持主动降速要保持警惕。

低速自动驾驶是指应用场景相对简单固定时速低于 50km/h 的自动驾驶汽车。

低速自动驾驶的应用区域广泛包括校园、景区、园区、机场、矿山等。根据类别可分为载人类、载货类和专用车类。载人类如高尔夫球车、园区巴士、机场接驳车载货类像物流配送车、行李运输车专用车有环卫车、消防车、巡逻车等。

其工作原理是每辆车上融合了多种技术比如硬件方面有激光雷达、毫米波雷达、卫星定位、惯导模块等设备软件方面涉及感知、定位、规划、控制、数据存储、仿真等技术还普及了线控底盘技术。

低速自动驾驶在物流配送方面优势明显能解决物流运输成本高、快递数量多、运输方式不合理等问题比如自动快递运输车可减少派送员时间优化运送路线直接将快递送到用户家门口。

目前低速自动驾驶已经有了相关管理规范比如《低速无人车城市商业运营安全管理规范》团体标准的正式实施对其投放使用起到重要指导作用。

不过低速自动驾驶也有一定局限性。比如它的速度较低致死率和破坏性也低达不到载人在城市道路运行的要求应用范围多在园区或规定区域换个新场景可能无法使用。

但因其低速和限定范围等因素在技术实现和商业落地上具有很大优势。预计未来随着相关技术提升和管理规范完善低速自动驾驶会更多地融入我们的生活。