自动驾驶 bev 是什么

自动驾驶中的 BEV 是 Bird's Eye View 的缩写意思是鸟瞰视图。在自动驾驶领域BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。

BEV 感知系统将多个摄像头或雷达得到的视觉信息转换至鸟瞰视角这样做有很多优点。它能为自动驾驶感知提供更大的视野还能同时完成多项感知任务比如检测场景中的汽车、行人等动态物体以及识别道路布局、车道线等静态元素。

BEV 本身并不是新热点常见的 BEV 感知包括 3D 检测和 BEV 分割。3D 检测根据输入数据模态的不同可以划分为基于图像、基于 LiDAR 和基于多模态三种方式。BEV 分割可分为地图分割和车道线分割两种方式。

生成 BEV 图像的方式有多种。可以使用激光雷达直接测量物体在三维空间中的位置然后将数据转换为 BEV 图像也可以通过摄像头计算图像的透视投影来生成还能使用激光雷达和摄像头的组合以获得更精确和完整的视图。

BEV 感知算法能够很好地融合多传感器的特征在一定程度上提高自动驾驶技术感知和预测的准确率。不过BEV 感知也存在一些核心问题比如如何通过透视视图到 BEV 的视图转换重建丢失的三维信息如何获取 BEV 网格中的真实注释如何整合不同来源和不同观点的特色以及如何适应不同传感器配置的场景。

在自动驾驶领域像百度就弄了一个车路一体的 BEV 感知方案——UniBEV。它先给传感器做了解耦不管传感器的数量、位置怎么变化都能投影到同一个 BEV 空间。还把路侧的摄像头也利用起来让车辆拥有“千里眼”。同时百度把无人出租车的海量数据用起来用于训练模型还凭借百度地图的高精地图让 BEV 的语义地图精度更高。

15 万新能源车还是相当不错的。

就外观来说不少车型颜值很高。比如有的车有着流线型车身和犀利前脸像隐藏式门把手、鸭尾式扰流板这些设计运动范儿十足。还有的车车身颜色多样标配主动进气格栅风阻系数低。

内部空间方面轴距一般能达到 2800mm 左右后排腿部空间宽敞像有的车能剩两拳左右。后备箱容量大还有双层设计能满足日常储物需求。不过有些车型后排座椅舒适度有待提高。

动力和续航上不少车搭载单电机和一定容量的电池组CLTC 纯电续航能达到 500 公里以上。比如有的车实际续航能达到 470 多公里达成率较高。但要注意有的车电量显示为 0%时会突然趴窝厂家在这方面还需优化。

智能科技方面很多车用的是高通 8155 芯片中控流畅度好。有的车前排杯架有带散热功能的 40W 手机无线充电调节外后视镜和倒车下翻时中控屏会提示最佳位置地图界面清晰显示内容丰富。

性价比来讲15 万左右能有前排座椅通风、电动掀背尾门、主动进气格栅等配置已经很超值了。

像小鹏 MONA M03内饰设计和用料不错有多种续航版本可选。海豹 06GT 是运动车型外观内饰增加运动元素配置丰富动力有多种选择。深蓝 S05 有纯电和增程版空间宽敞适合家用。iCAR 03T 可玩性强续航提升。银河 E5 外观霸气科技感足加速快充电速度也不错。

总之15 万新能源车各有特点虽然有些小缺点但整体表现不错值得考虑。