自动驾驶仿真测试怎么样

自动驾驶仿真测试是一项关键技术对于自动驾驶车辆的商业化落地至关重要。

目前自动驾驶仿真测试存在一些痛点问题。首先是置信度存疑包括仿真软件本身的置信度、仿真平台复现和泛化出场景的置信度以及测试结果评价标准的置信度。以激光雷达仿真为例其回波信号模拟复杂存在误差且传感器硬件或软件自身问题及环境因素对雷达的干扰更是模拟难题。复现和泛化虚拟仿真测试场景时与真实场景的拟合度难以确定存在泛化方向不符合统计学意义、真实性损失等问题且目前也没有可量化的指标评价其置信度。同时传统测试手段以硬件测试或真实道路测试为主纯虚拟仿真测试的验证数据可靠性存疑“试验仿真试验”回路不通结果好坏难判定。

其次是场景的覆盖度问题。一是“Corner Case”难以穷尽收集所有“Corner Case”几乎不可能不同级别“Corner Case”的构建方法不同复杂级别的场景很难完全穷举最好的办法是提升系统的感知能力利用机器学习让系统从“感知”进化到“认知”也可采用机器学习和非机器学习混合系统。二是“Corner Case”的地域性特征明显不同国家和地区的道路环境、交通状况、交通规则和驾驶习惯差异大导致测试场景数据具有很强的地域属性。

为了提高自动驾驶仿真测试系统的置信度相关企业已采取不同方案。腾讯的自动驾驶仿真平台 TADSim 采用游戏渲染+真实数据双擎驱动百度的 AADS 通过增强现实技术创建高逼真度仿真图像51 WORLD 采用数字孪生测试技术。

自动驾驶仿真测试虽面临挑战但前景广阔。未来基于云平台的高并发测试、加速测试将是重要发展方向功能安全场景库等将是场景库建设重点混合交通仿真测试、数字孪生技术也将发挥重要作用信息安全方向的验证测试与评价也将成为重要研究方向。

货车有配备安全气囊的情况但大部分货车是没有的。

这主要是因为以下几个原因

首先货车的车身结构特殊。货车驾驶室比较高方向盘更接近水平状态发生碰撞时驾驶员的胸口会先撞到方向盘边缘头部砸不下来此时安全气囊难以保护头部。

其次货车是非承载式车身抗碰撞能力高于小汽车驾驶室也常采用龙骨框架式结构正面碰撞能力较强。

再者货车有驾驶室后移的功能。驾驶室与底盘的悬置根据溃缩吸能原理设计受到撞击力达到极限后悬置系统自动断裂驾驶室和底盘脱离能减小驾乘人员损伤。但这个功能在严重事故中作用有限。

另外我国相关规定没有强制货车安装安全气囊且国内目前还没有货车安全气囊的实验场地。

不过国外的货车生产商有给货车配备气囊还有前方侧方气帘。

虽然安全气囊对货车作用有限但货车司机仍要时刻注意安全。也希望货车生产商能多为司机考虑进一步提高货车的安全系数。