什么是自动驾驶功能

自动驾驶功能是指车辆能够依据自身设备对周围环境进行感知、理解根据用户需求自动规划行驶路线自行进行运动控制且能达到安全、舒适、高效的乘车体验。

自动驾驶系统通过车载传感系统感知道路环境并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物等信息控制车辆的转向和速度从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点。

要实现无人驾驶必须包含感知层、决策层和执行层三个方面。感知层相当于人的眼睛通过多种传感器如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等来采集驾驶信息决策层如同人的大脑对获取的信息进行计算制定控制策略执行层则类似人的手脚将接收到的控制策略进行执行包括加减速、转向等操作。

国际上对自动驾驶分为 6 级从 L0 到 L5 等级越高自动化程度越大。L0 只是车道偏离预警L1 和 L2 能辅助刹车、调方向盘仍需驾驶员全程盯着。L3 能在特定道路实现自动驾驶L4 基本解放双手和大脑司机在危急情况介入L5 则是完全自动驾驶目前还未实现。

自动驾驶汽车具备多种功能如自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门等还能对车内乘客、车厢、设备状态进行监视和检测对各系统进行自动诊断并将相关信息传送到控制中心。

自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统也是未来智能交通系统的重要组成部分。其关键技术包括感知层的多传感器融合技术决策层的先进决策理论以及执行层对车辆的精确控制。

在发展历程方面自动驾驶概念起源早经过不断的研发和改进越来越多的企业参与其中在国内外都取得了一定的进展。但同时也面临一些挑战比如安全问题需要在技术不断发展的过程中逐步解决和完善。

目前市面上有几款具备自动驾驶功能的汽车比如特斯拉 Model X、沃尔沃 XC90、奥迪 Q7 等。

特斯拉 Model X 定位为中大型 SUV前脸是家族式设计其鸥翼门设计很有特色。内饰简洁科幻中央大屏功能丰富。自动驾驶系统能实现 ACC 自适应巡航、保持车道、识别限速标志和超车等功能全车周围的摄像头和雷达实时监控车辆和环境。

沃尔沃 XC90 是全球首款量产的具有高度自动驾驶技术的智能互联汽车。配备的领航辅助跟车系统能跟随前车动态完成主动加油和制动动作还能识别道路虚线主动转弯。此外它配备了众多传感器和微型计算机能自动检测行人和自行车并自动刹车。

奥迪 Q7 有交通拥堵辅助系统能通过雷达和摄像头识别车辆和道路信息自行刹车、加速、保持车道。自适应巡航控制系统还能结合导航系统自动适应道路限速标准等交通标志并调整变速箱档位让车辆更经济行驶。

总之这几款车在自动驾驶方面都有各自的特点和优势。