emb制动系统的工作原理是什么

EMB 制动系统的工作原理是这样的。当您在汽车制动时踩下制动踏板踏板上的传感器会把信号发送给中央控制器。中央控制器会对这个踏板传感器的信号进行分析搞清楚您的制动意图还会结合当下的车速等信息制定出合理的制动输出方案。

各个车轮的制动控制器收到来自中央控制器的制动力命令后就会通过控制执行器电机来实现行车制动。

在 EMB 系统里还集成了 ABS 并且能通过系统控制来调整间隙。这里面的系统控制主要分三个模块。

先说制动意图识别它把 EMB 系统中踏板传感器信号采集和中央控制器对传感器信号分析决策并分配制动力这两部分内容都包括了。您踩制动踏板踏板上的传感器信号变化就体现了制动意图中央控制器分析这个传感信号就是在识别制动意图。

再看 EMB 控制模块EMB 控制器通过控制 EMB 执行器的驱动电机能精确输出制动力还能在制动开始和结束时调整制动间隙。要实现制动力的精确输出得用闭环控制制动估计在这当中很关键。

最后是 ABS 控制模块制动过程中ABS 能让车辆轮胎处于最大附着系数这样就能实现最短的制动距离。ABS 启用时会对 EMB 输出的制动力进行修正把轮胎滑移率当作目标控制量通过控制算法让轮胎处于当前路面下的最佳滑移率。为了让轮胎尽可能处于最大附着系数状态ABS 得用连续控制的算法。