制动修改可以每年检查一次，但如果没有提前上报车管所，就不能100%通过。如果已经提前向车管所报备，可以通过年审。

其实不管哪个部位修改，每年都可以检查，就是看能不能通过。最重要的一点是车辆要与行驶证上的车辆一致。

国家对车辆的制动距离和制动稳定性有要求。如果随意改装刹车，刹车的制动率不会在正常范围内，年检肯定会失败。想知道具体数值，可以参考《机动车运行安全技术》表3、表4。

但是有一种特殊情况，就是改装后不仔细看就看不到，在线检测可以正常通过，没问题。年度评审主要集中在车架号、发动机号、外观、灯光、发动机工况、制动性能等方面。

带年度回顾提示:

需要年审的:行驶证、机动车交通事故责任强制保险单(复印件将回收)、车辆检查员身份证、三角警示框、灭火器等。

6年内免检的车辆可以直接在线检查，无需在车管所排队。通过互联网交通安全综合服务平台验证交强险后，直接申请免检标志，无需往返车管所或签署行驶证，实现网上申请、邮寄送达。

感觉制动踏板振动最常见的原因是ASB防抱死制动系统被激活。如果汽车正常按时保养，没有什么毛病，突然出现这种情况，基本可以肯定是启动了ABS防抱死制动系统。

ABS工作时，刹车踏板会有弹跳脚的感觉。这是因为制动总泵不断调整制动压力，从而对制动踏板产生持续的反馈力。

除了上述现象，ABS在工作中还有以下现象:

1.电磁阀的声音。砰砰的声音。

2.在制动的最后阶段，制动踏板会轻微或缓慢下降。

3.防抱死制动系统电机运行(汽车停止后可能会继续短时间工作)。

ABS防抱死制动系统的全称是制动防抱死制动系统，是汽车中的主动安全系统。ABS是英文防抱死制动系统的缩写。

在湿滑的路面(如雨雪)上行驶时，轮胎与地面的摩擦力减小，附着系数降低，使汽车在制动加速时非常容易转弯空和锁轮。在这种情况下，防抱死制动系统将启动，以确保汽车的车轮没有锁定。