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泊车辅助是在车辆倒车程序发生故障时所需的一项检修工作。

车辆的泊车辅助系统是为了帮助车主实现停车定位等操作的辅助功能。倘若泊车辅助系统出现故障，可能会致使车辆的停车位置偏离预期，从而引发刮擦或其他损失。

泊车辅助属于一种安全装置，主要由后视摄像头和车载显示器组成。在倒车过程中，车前的显示器会实时展示后视摄像头的监控画面，以此提供更为安全的倒车协助。此外，还有一种由超声波传感器、控制器以及显示器或蜂鸣器构成的泊车辅助设备。较为常见的是倒车雷达系统，另有一种运用声纳传感器的泊车辅助设备，它们的作用均为在倒车时协助司机察觉到倒车镜中无法看到的物体，或提醒司机注意后方有物体存在。

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