紧急制动是什么东西
紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时,驾驶者迅速、正确地使用制动器,在最短距离内将车停住。安装制动防抱死装置系统(ABS)的车辆操作方法是迅速抬起加速踏板,并立即用力猛踩制动踏板(保持用力踩),同时踩下离合踏板,使汽车迅速停下。无ABS的车辆操作方法是迅速抬起加速踏板,用力猛踩制动踏板,并使用点刹,防止车轮抱死,择机踩下离合器,防止车辆熄火。紧急制动对汽车和轮胎有较大的损伤,并且在不同国家和地区的交通环境、驾驶员的驾驶习惯有很大差异,因此,需要建立兼容我国特殊交通工况的AEB系统避撞策略。本文中采用TTC减1来判断危险等级,并根据驾驶员紧急制动行为特征建立危险估计模型和避撞策略。仿真结果表明,所提出的AEB避撞策略在ADAC的B1、B2、B3测试工况中可以完全避免碰撞,在B4测试工况中可以将碰撞速度降低。但是,对于提示性预警和碰撞预警的效果和用户接受度还需要进一步验证。
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